一辆行驶里约17万km、车型为E87，搭载N46发动机的2009年宝马120i轿车。用户反映：该车发动机故障灯亮。
    检查分析：维修人员试车发现，该车发动机启动正常，行驶中加速响应也正常。检测发动机控制单元，发现故障码2860----偏心轴伺服电机过载；2869----偏心轴伺服电机转动不灵活。对伺服电机进行初始化，操作失败。
    查看故障出现时的冻结帧数据（如图），发现当时伺服电机处于过热状态，而且发动机控制单元试图使电机反转，说明电机转子卡住了。拆下伺服电机检查，发现其转子转动不灵活，在特定条件下难免出现故障。

    故障排除：更换伺服电机，故障排除。
    相关资料：2016年最新宝马ISTA4.02中文维修信息系统