一辆行驶里程超28万km、车型为E71，搭载N54发动机的2008年宝马X6运动型多功能车。用户反映：该车主动转向、行驶稳定和四轮驱动系统同时报警。
    检查分析：维修人员检测相关控制单元，发现故障码A817—转向盘角度数据无效；55C3—四轮驱动系统处于应急模式；6131—主动转向伺服电机出现阻滞；6137—主动转向伺服电机位置数据无效。
    执行主动转向系统的初始化，转向盘角度、主动转向伺服电机位置的起始点均被归零。清除故障码后试车，发现故障仍然存在。检查主动转向控制单元AL的线路，正常。检查伺服电机熔丝F24 （40A），正常。替换主动控制单元和相关线束，故障仍然存在。根据故障码的关联性分析认为，问题应该是出在转向机上，在这种情况下伺服电机的位置与转向盘角度无法相符。
    故障排除：更换转向机总成，试车确认故障排除。
    相关资料：2016年最新宝马ISTA4.02中文维修信息系统