一辆行驶里程约12万km、车型为F02，搭载N54发动机的2011年宝马730Li轿车。用户反映：该车在行驶中DSC灯突然点亮，同时转向盘变沉。
    检查分析：维修人员检测行驶稳定控制单元DSC，发现故障码48000E----主动转向伺服电机位置传感器信号无效。该车由底盘控制单元ICM根据转向盘角度、转向伺服电机角度和轮速来控制车辆的行驶方向（图1）。读取底盘控制单元的数据流，发现转向盘角度能够随着转向盘的转动而改变，但转向伺服电机的角度却总是－1440°。

    更换转向机并做四轮定位，故障依旧。检查转向控制单元的线路，发现转向伺服电机的搭铁点Z10* 50B（图2）接触不良。拆下接线片打磨后将其紧固，试车发现转向伺服电机角度数据恢复正常。

    故障排除：修复线路，试车确认故障排除。
    相关资料：2016年最新宝马ISTA4.02中文维修信息系统