一辆行驶里程约11万km，车型为E71的2008年宝马X6。用户反映：该车辆行驶中仪表中“4×4”故障灯偶尔点亮报警。中央信息显示屏显示“行驶动态稳定失效！”。切换点火开关，报警现象立即消除。车辆故障报警时行驶无明显异常现象。
    故障诊断：接车后车辆的故障报警现象并不存在，通过ISID进行诊断检测，读取故障内容如下：
    006422 1CM QMVH接口。诊断系统对故障码无具体的故障细节描述。这里需要先了解一下什么是QMVH以及底盘控制的相关原理。
    QMVH表示“后桥横向扭矩分配”，在X6车型上后桥横力矩分配是标准装备，使用销售名称”DynamicPerformance Control”（动态驱动力分配系统）提供。后桥横力矩分配有针对性地在后桥的两个车轮之间分配驱动力矩。后桥横向扭矩分配由QMVH控制单元控制。
    底盘调节系统组合工作，又相互独立的工作。一体式底盘管理系统（ICM）的新型架构负责上一级控制单元。一体式底盘管理系统协调纵向和横向动态行驶调节。从而开发出新的行驶动力学潜力。一体式底盘管理系统作为中央主机连接车内所有可用的单个信息，并将其协调、匹配，分配至底盘调节系统。通过广泛分析基于众多信息的行驶状态，由一体式底盘管理系统决定：在相应的行驶状况下哪种干预最合适，以便使车辆反应符合驾驶员希望值。通过利用一体式底盘管理系统进行联网，还实现了只有多个调节系统相互作用才能实现的新功能。这样，后桥横力矩分配在功能上就与动态稳定控制系统（DSC ）有很强的相互作用。当涉及极限区域内的行驶性能稳定时，DSC控制单元是决定性控制单元。在这种情况下，DSC控制单元向一体式底盘管理系统输出一个信息，撤销后桥横力矩分配的动态行驶干预。底盘调节系统的控制如图1所示。

    选择故障内容执行检测计划，系统提示：在ICM-CAN总线系统上连接了以下控制单元：ICM、AL、QMVH。
    总线分析（ICM-CAN）在此测试步骤中汇总以下ICM-CAN的总线系统故障：
      ·信息丢失
      ·信息有错误
      当接收控制单元未接收到发送控制单元发送的信息时，接收控制单元就记录该故障。此类故障主要在参与的控制单元之间的物理连接受到干扰时出现。可能的原因：
      总线导线接地短路；
      总线导线对供电电压短路；
      总线导线之间短路、断路（导线断裂）触点接头被锈蚀、污染；终端电阻有故障。
    此故障必须在故障记录中列出最频繁的控制单元区域内查找。此时控制单元作为接收器还是发射器运行并不明显。如果在多个控制单元上存在积累，检查相应的总线系统连接。检查以下可能的故障原因：
      电源电压包括保险丝短路，导线断开及触点问题（触点接触不良）上的总线连接（插头连接，连线）ICM-CAN总线系统（在ICM控制单元和QMVH控制单元中安装了终端电阻）的所有终端电阻。在故障重复出现时，修理插头连接、导线或更新控制单元（如果故障只是偶尔存在，则绝对不能更新控制单元）。
    调出QMVH的电路图；如图2所示。在有／无主动转向系统的类型中总线系统ICM-CAN的拓扑结构存在明显区别。装有主动转向系统时，ICM-CAN从ICM控制单元连接到AL控制单元，ICM-CAN在AL控制单元内分出接头，然后继续连接至QMVH控制单元。如果没有安装主动转向系统，则ICM-CAN从TCM控制单元直接连接至QMVH控制单元。

    首先检查ICM-CAN电路连接情况，ICM-CAN总线的几个连接端子都很正常，线路连接无异常。接下来检查QMVH PT-CAN总线节点X10605和X10606的连接情况，结果发现这个节点位置的几个连接端子有轻微锈蚀、氧化的现象，总线的通信在这个地方估计会受到干扰。QMVH PT-CAN总线节点X10605和X10606安装位置如图3所示。

    处理QMVH PT-CAN总线节点X10605和X10606，然后删除故障存储，试车故障没有再次出现，故障排除。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）