故障总结：本例中央网关模块ZGM故障，导致车速信号等一些共享的信号源无法进行交换，导致雨刷之类的用电器失灵，底盘报警。在排除的过程，根据客户描述，初步判断为总线或者是因某个模块导致整个总线系统失灵造成的。用ISID检测，检测发现Flexray总线系统连接的所有控制单元均无法通信，通过万用表测量总线和单个控制模块电阻、电压值，进一步确定为网关模块ZGM故障，因为单个的控制单元出现故障是不会导致整个总线系统都无法通信的。此类故障检查，先用ISID检测看是否是总线或者网关失灵。根据经验，如果不是总线或者网关问题，还要进一步检查接地不良的原因。以后遇到类似故障，可以用类似方法解决。

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