一辆行驶里程约4.8万km，配备F02底盘，N54发动机的2010年宝马740Li轿车。顾客反映：该车雨刮器不停地在摆动，底盘报警、气囊报警、手制动报警等多系统异常，已经在某家非BMW 4S店检查维修过，这是第2次维修。另外，该车辆多在上下班城市道路上行使，驾驶员为女性，平时操作较柔和。
    故障诊断：
    1．初步分析判断
    一般多个系统同时报警或者同时出现多个系统不工作这种现象基本都是由于某个模块造成总线故障或者是用电器共用的接地点接地不良造成的。通过宝马汽车检测仪ISID（Integrated    Service InformationDisplay）检测发现Flexray（ Flexray为宝马、通用、大众等著名汽车厂商、汽车电子、汽车半导体公司形成的Flexray联盟的简称，该联盟制定了功能强大的Flexray车载网络协议，致力推广Flexray车载总线通信系统）所连接的所有模块均无法通信，且无法执行检测计划。可以确定导致故障的原因是Flexray总线系统的问题。
    在F02车型上是Flexray总线系统以跨系统方式实现行驶动态管理系统和发动机管理系统的联网。中央网关模块用于不同总线系统与Flexray之间的连接。通过资料得知，Flexray总线无法用车间诊断直接测量，只能通过万用表测量总线的电阻电压来判断故障点。
    2．制定逻辑分析过程图，见图1。

    3．故障实际诊断排除过程
    1）用ISID检测，发现Flexray总线系统连接的所有控制单元均无法通信。
    2）测量总线电阻值为96.1Ω，如图2所示。测量单个控制单元内终端电阻均在50.2Ω左右，如图3所示。通过查阅相关维修资料，电阻为正常值。



    3）测量Flexray总线上的高电平电压2.545V，如图4所示。测量Flexray总线上的低电平电压2.524V，如图5所示。通过查阅相关维修资料，Flexray总线上的高低电平均不正常。通过分析Flexray总线结构得知，单个控制单元失灵，不会图5  Flexray总线上的低电平测量显示界面致使整个总线系统失灵，只有中央网关模块ZGM   （Central  GatewayModule）存在故障，才会导致整个Flexray总线系统工作失灵。



      4）找同一款式车型，更换中央网关模块ZGM控制单元后故障现象消失，经过多次反复的试车后确认没问题，于是更换新的中央网关模块ZGM控制单元。通过回访，客户反映一直正常使用，未再出现类似故障。

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