一辆行驶里程约13万km，车型为E53，搭载N55发动机的2009年宝马X5运动型多功能车。用户反映：该车转向盘振动。
    检查分析：维修人员试车，发现该车在车速达到60 km/h时，手被转向盘振得发麻。踩下加速踏板急加速，问题更加明显，甚至整个车身都能感到共振。反复试车发现，振动与变速器挡位无关，而与加速踏板的踩踏深度关系密切。
    检测发动机控制单元，没有相关故障码。在举升机上试车，转向盘和车身均无振感。做四轮动平衡后试车，故障依旧。仔细观察发现前后轮胎的品牌是一样的，都是米其林，规格也是一样的255/55R18，但花纹型号不同。测量轮胎直径，前轮比后轮大1cm。原本认为找到了故障原因，但从其他车上拆下4个一样的车轮去试车，故障还在。
    带上ISID试车，发现发动机及变速器的数据没有异常。在深踩加速踏板时发现，分动器扭矩分配电机的工作电流瞬间升到8A）然后迅速降到0.6 A。进一步观察发现，在急加速时，分配到前轮的扭矩在一瞬间达到了232 N ．m。这一偶然发现让维修人员联想到前轮驱动与故障之间的联系。
    接下来，试着取下分动器控制单元的熔丝，这样一来发动机输出的扭矩将100％地送至后轮。试车发现故障现象消失了，再插上熔丝故障又出现。至此，把故障锁定在四轮驱动系统内。
    查阅资料，该车型在车速达到60 km/h时，分动器会自动加大分配到前轮的扭矩。这种控制策略恰好与故障现象吻合。进一步了解后得知，分动器控制单元是根据加速踏板位置、发动机输出扭矩、车速、变速器挡位和转向角度来计算前后轮扭矩分配的。根据掌握的原理判断，问题应出在机械传动部分，即锁定在分动器以及前桥部执
    车辆在举升机上检查，分动器及前差速器内没有发现异响。进一步检查发现左前半轴内球笼的径向间隙过大，说明其内部已经出现损伤。
故障排除：更换左前半轴，故障排除。