一辆行驶里程约8万km，车型为F18的2012款宝马523Li轿车。用户反映：该车辆无法挂挡行驶，仪表中显示“换挡杆无法换挡”，中央信息显示屏显示“换挡杆失效，可能无法切换挡位”。
    故障诊断：车辆被拖回店内后目测检查发现GWS上的指示灯不亮，首先连接ISID进行诊断检测，读取故障内容如下：
    ·CF17A1信息（状态：换挡按钮，0x197）缺失：EGS接收器，GWS发射器
    ·CF17B1信息（状态：换挡按钮，0x197）缺失：EGS接收器，GWS发射器
    ·CF1701换挡按钮接口：（换挡按钮状态：通信完全失效，0x197）信号无效
    ·S0001无法与下列装置通信：换挡按钮
    故障码中的GWS是指换挡杆开关，换档开关（GWS）由电子控制装置和换挡杆组成。运动模式按钮（EDC按钮）已集成到换挡开关内，在电子控制装置中集成了检测换挡杆位置的传感器以及无意换挡的锁止件。换挡开关（GWS）用于选择具有Steptronic模式和运动模式程序的自动变速器的一个行驶挡。变速器换挡开关安装在车辆中央控制台的前部区域内，并设计成一个专用控制模块。通过换挡开关不再以机械方式，而是以电子方式控制变速器。利用换挡杆可以选择下列位置：
    ·用于驻车功能P可通过换挡开关上的一个专用按钮操纵
    ·用于倒车挡
    ·用于空挡
    ·用于行驶＝自动运行模式
    ·M用于手动运行模式＝Steptronic；S用于运动模式程序＝具有运动型特性线的自动运行模式
    一个锁止件防止无意中切换到位置R。如要取消锁止勺除了通过按压制动踏板踩制动器外，还必须按下换挡杆上的解除联锁按钮。在换挡开关（GWS）中为3个锁止件总共安装了3个作动器。对于从手动挡位自动复位到自动挡位以及自动复位手动挡位的锁止，使用1个带串接传动机构的电机。对于沿换挡杆位置R方向的锁止件，使用1个双向的、弹簧定心的双磁铁（电磁铁）。对于沿换挡杆位置D方向的锁止件，使用一个带弹簧的单磁铁（电磁铁）。这些锁止件自总线端KL. 15接通起才通电。因此确保了在故障情况下通过安装的作动器不会锁止自动运行模式下的任何换挡行程。
    GWS借助传感器无接触地检测换挡杆位置，并通过PT-CAN转发至变速器控制系统（EGS）。
    ·7个霍尔传感器沿车辆纵向检测换挡杆位置
    ·4个霍尔传感器沿车辆横向检测换挡杆位置
    换挡杆上的功能指示灯被构造成换挡图，并显示位置P、R、N、D、M/S。在该换挡图中借助发光二极管（LED）显示挂入的行驶挡。当电子变速器控制系统（EGS）已执行驾驶员意图并通过总线通过一个信息向换挡开关（GWS）反馈此状态时，才在换挡图中显示挂入的行驶挡。只要PT-CAN上或PT-CAN2总线上的总线通信激活，功能指示灯就一直激活。
    为了提高可靠性，换挡开关位置信号通过PT-CAN和PT-CAN2总线进行传输。这样在PT-CAN失灵时也会将一个信号发送给EGS。为安全起见不需要发送这个信号。其安全性通过互补信号或活跃信号计数器来保证。GWS通过PT-CAN唤醒导线上的高电平来唤醒。GWS本身不具有主动唤醒能力。
选择故障内容执行“AT2461_GWSVER-换挡按钮（GWS）电源诊断”的检测计划，诊断系统可以与GWS进行通信。分析可能的故障原因如下：
·车载网络电压过低
·控制模块供电损坏
·通信线损坏
    接下来根据检测计划的要求调出GWS控制的相关电路图，进行基础检查，如图1所示。

    检杳测量GWS的供电F64保险丝正常，有12V电压，未熔断损坏；检查GWS的S45*1B的1脚供电为12V电压，测量5脚接地正常；检查测量GWS的S45*1B的2脚15WUP有12V电压，正常。检查测量GWS的545*1 B的3脚和4脚，PT-CAN信号电压正常；检查测量GWS S45"1B的6脚和7脚，PT-CAN2信号电压也正常。与其他正常的车辆对调GWS进行试车，结果故障还是无法排除。GWS上的挡位指示灯不亮，故障和之前一样没变化，将故障车的GWS安装到其他车辆上则可以正常使用，说明不是GWS的问题。
再次从头进行测量，结果发现GWS S45*1B的1脚有时没有供电。拔下检查F64保险丝未熔断损坏，测量F64保险丝供电端有12V电压。再测量F64保险丝到GWS S45*1B的1脚之间导线也正常，没断路短路的。把F64保险丝安装回去，摇动保险丝线路和GWS线路进行测试，结果发现GWS S45*1B的1脚有时没有供电。用手压住F64保险丝，则一直供电正常。说明是F64的保险丝连接端子有问题。
    拆下前保险丝盒的Z1*8B插头，发现Z1*8B的4脚没法固定，会向后移动。继续取下Z1*8B的4脚，发现是4脚上的反卡已经断掉，造成针脚无法固定在插头上面，引起GWS有时供电虚接导致功能失效。Z1*8B插头在接线盒中的位置如图2所示。

    更换Z1*8B插座和接头，删除故障存储，试车故障排除。