全路面起重机配装油气悬挂底盘，能使起重机行驶平稳，转弯及制动时侧倾及前倾幅度减小，可适当加快行驶速度，使驾驶员感觉舒适。底盘离地间隙可调，可提高起重机通过性。在崎岖、泥泞场地各轮胎接地压力相同，能提高牵引力。可有效平衡各车桥载荷、以满足带载行走功能。本文介绍油气悬挂系统工作原理、使用注意事项及常见故障排查方法。

    1．组成及工作原理
    全路面起重机油气悬挂系统主要由齿轮泵、悬挂缸、接近开关、储能器、悬挂锁阀、气压开关、气路电磁阀、调平控制器等部件组成。如图1所示。

    （1）齿轮泵
    油气悬挂系统齿轮泵安装在发动机上，当需要进行底盘高度调整时，齿轮泵给油气悬挂系统供油。
    （2）悬挂缸及调平部件
    悬挂缸两端分别连接车桥与车架，承载起重机质量并传递给车桥。悬挂缸可以看作是带保护壳（护套）的液压缸，其无杆腔可通过芯管进油。
    接近开关安装在起重机第一桥和最后一桥左、右两侧的悬挂缸保护壳上，每个悬挂缸各有2个接近开关，2个接近开关错位安装，错位量约为5mm。调平控制器可通过接近开关感应车架高度，并通过调整悬挂缸活塞杆的伸出量，对起重机进行自动调平。
    当悬挂缸活塞杆伸出量正好处于2个接近开关的中间位置时，上方的接近开关接通，下方的接近开关断开，该接通、断开信号输至相应的调平控制器，调平控制器控制调平继电器及电磁阀动作，齿轮泵通过电磁阀向悬挂缸供油，使起重机底盘自动升、降，并调整到左、右平衡状态，此时底盘各车桥受力均匀，起重机行驶平稳。悬挂缸及接近开关结构如图2所示。

    （3）储能器
    储能器相当于底盘悬挂的弹性元件，主要用于吸收起重机在行驶过程中车桥与地面的冲击。其主要由外壳、气囊、菌阀等组成，如图3所示。

    储能器气囊内充有惰性气体（氮气），充装压力约为6MPa，储能器管路与悬挂缸连接，左、右悬挂缸对称设置储能器，1个储能器供同侧2至3个车轮使用。
    （4）悬挂锁阀和气路电磁阀
    悬挂锁阀安装在储能器上部，属于气控液压阀，由气路电磁阀控制。气路电磁阀由驾驶室的开关控制，气路电磁阀的通、断电，可为悬挂锁阀提供压缩空气，实现悬挂缸的锁定及解锁。
    当起重机行驶时，气路电磁阀得电，其输出的压缩空气推动悬挂锁阀的液压阀，使悬挂缸无杆腔与储能器相通，悬拄处于弹性支撑状态。当起重机吊装或带载行驶时，气路电磁阀断电，切断了通往悬挂锁阀的压缩空气，悬挂锁阀的液压阀在弹簧的作用下回位，利用悬挂锁阀内的双向单向阀，切断悬挂缸无杆腔与储能器油路，使悬挂处于刚性支撑状态。

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