1．故障现象
    1台配装了四合一铲斗（具有铲斗开闭功能）的XG30100型滑移装载机，装配完成进行试机时，试机人员操纵动臂手柄使动臂升、降，操纵转斗手柄使铲斗收、放，操纵四合一铲斗手柄进行铲斗开、闭动作。这样操纵几次之后，发生动臂、转斗和四合一铲斗都不能动作故障。
    2．液压系统组成和工作原理
    （1）组成
    该滑移装载机工作装置液压系统主要由工作泵1、多路换向阀2、调平阀3、转斗缸4、动臂缸5、四合一铲斗缸油路6、液压油箱7、单向阀8、液压油散热器9和回油过滤器10等组成，如图1所示。

    （2）工作原理
    工作泵1为串联式双联齿轮泵，左侧泵通过P1油口进入多路换向阀2，右侧泵通过P2油口进入多路换向阀2。多路换向阀2为3连阀，上阀为动臂阀，中阀为转斗阀，下阀为四合一铲斗阀。
    该机上作装置液压系统有以下2个特点：一是能够对铲斗进行调平。当操纵动臂阀阀芯处于左端时，B，油口输出的压力油经动臂阀进入动臂缸5的无杆腔，使动臂提升。动臂缸5有杆腔的油液一部分经调平阀3进入转斗缸4的无杆腔，随着动臂的提升，转斗缸4同时伸出，使铲斗保持水平，另一部分油液经A，油口流回液压油箱7。
    二是油液能够合流。工作泵1左侧泵通过P1油口输至动臂阀、转斗阀，当这2个阀不工作时，其油液输至四合一铲斗阀。工作泵1右侧泵通过P2油口为四合一铲斗阀提供压力油。左、右侧泵合流后以更多的流量进入四合一铲斗阀，四合一铲斗阀输出的压力油通过四合一铲斗缸油路6控制四合一铲斗缸，使四合一铲斗开、闭更快。

    3 故障排查
  （1）检查密封情况
若工作泵吸油管漏气，会造成工作泵吸空，造成液压系统压力低，甚至无法吸油，经检查吸油管密封可靠。若动臂缸、转斗缸和四合一铲斗缸的进、出油管路和接头泄漏，会造成动臂缸、转斗缸和四合一铲斗缸的压力不足，无法带动其正常动作，经检查管路和接头无渗漏现象。
    （2）检查动臂缸和转斗缸
    将发动机熄火，拆卸动臂缸无杆腔的油管，再启动发动机，慢慢推动动臂阀阀芯，所拆卸的油管基本没有油液流出。用同样的方法检查转斗缸和四合一铲斗缸的无杆腔油管，也没有油液流出。由此排除动臂缸、转斗缸、四合一铲斗缸有故障的可能，初步判断是多路换向阀或工作泵有故障。
    （3）替换多路阀
    如果多路换向阀损坏，或者阀芯卡滞，会使工作泵输出的压力油无法进入动臂缸、转斗缸、四合一铲斗缸。经过替换新的多路换向阀试验，动臂和转斗依然无法动作，说明多路换向阀无故障。
    （4）检查工作泵
    检测工作泵的出油口，发现压力很小。初步判断工作泵损坏。换新的工作泵之后，在不操纵四合一铲斗缸的情况下，动臂和转斗工作正常。但操纵四合一铲斗缸几次之后，工作泵严重发热，之后四合一铲斗缸又无法动作，同时动臂缸和转斗缸也不再动作。拆解工作泵，发现工作泵中2个齿轮泵串联的传动轴已经断裂，如图2所示。

    （5）检查四合一铲斗阀
    拆卸下四合一铲斗阀阀芯，发现四合一铲斗阀阀芯的中位过渡机能是“O型”，即该阀从导通到中位的过渡阶段油路是关闭的，四合一铲斗阀阀芯结构如图3所示。

    分析认为，当操纵四合一铲斗阀阀芯换向时，该油路瞬间关闭产生高压，超过工作泵所能承受的最大压力，对工作泵内部的齿轮产生冲击，造成工作泵中2个齿轮泵串联的传动轴断裂，导致工作泵无法再提供压力油，动臂、转斗和四合一铲斗都无法正常动作。

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