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4．改进措施
为了避免四合一铲斗阀换向时使工作泵产生瞬间高压，我们在工作泵输至多路换向阀中四合一铲斗阀的P2油口增加1条油路，在该油路上设置溢流阀，使四合一铲斗阀换向瞬间产生高压时卸荷，对工作泵进行保护。改进后的工作装置液压系统如图4所示。
我们与工作泵供应商协商，他们能够提供自带溢流阀的串联式双联齿轮泵，将自带溢流阀的串联式双联齿轮泵应用在该滑移装载机工作装置液压系统后，顺利地通过了调试，再没有出现工作泵损坏故障。
