2.HV蓄电池电流检测控制
      在新能源汽车电池管理系统中，电流传感器的应用为整个系统的精确控制提供了强有力的支持。大多数HV蓄电池管理系统都是使用的霍尔式电流传感器，它是利用霍尔效应制成的1种磁场传感器，具有体积小，响应速度快、对磁场敏感等特点。HV蓄电池采用的霍尔式电流传感器为开环（直放式），其原理如图6所示：当电流IP经过1根导线时，在导线周围会有磁场产生，磁场的大小与流过导线的电流成正比，产生的磁场聚集在磁环内，通过磁环气隙中霍尔元件进行测量并放大输出，其输出电压Vs精确的反映电流IP。一般的额定输出电压标定为5V。

    安装在HV蓄电池总成负极电缆侧的蓄电池电流传感器，其作用是检测流入／流出蓄电池的电流值。蓄电池电流传感器向蓄电池ECU的IB端子输入1个电压（在0～5V之间变化）。蓄电池电流传感器的输出电压低于2.5v表明HV蓄电池总成正在充电；高于2.5V时表明HV蓄电池总成正在放电。蓄电池根据输入到IB端子的信号来决定HV蓄电池总成的充电和放电，并通过确定电流值测算HV蓄电池的SOC（充电状态）。检测原理如图7所示。

    3.HV蓄电池荷电状态（SOC）控制
    Hv蓄电池系统能够准确控制荷电状态（SOC），也就是充电状态（stateof charge），用来呈现电池的容量状态。蓄电池SOC定义为电池剩余容量占额定容量的百分比：

    式中C，为电池剩余容量，C为电池总容量。电池总容量是指已经充满电的电池在指定条件下，放电到终止电压时输出的电量，单位是Ah。
    soc控制示例如图8所示，准确的估计soc值才能有效地提高混合动力汽车利用率和延长HV蓄电池的使用寿命，还能够达到汽车节能的目的。HV蓄电池soc值是根据电流值（输入与输出）的比值决定的。蓄电池ECU通过接收电流传感器信号结合蓄电池温度以及电压检测信号控制HV蓄电池充电和放电，通过确认电流值将soc状态控制在目标soc值为60％左右（目标充电状态为60%，上限为80%，下限为40%），检测是否达到上限或下限值。

    充电过程：能够利用充电电流的大小、电压变化曲线与电池容量的关系绘制1个电池充电特性曲线（脉谱图），通过模拟计算出电池被充足电的状态。
    放电过程：能够利用电池放电特性曲线，模拟出HV电池的余下的容量。
    充电状态可以根据仪表中控台的能量监视器观察充电状态用8条线段表示，颜色以及线段条数含义如表1所示。

    需要注意的一点是，蓄电池输出功率大小由蓄电池温度控制而不是由充电状态控制。8条线段并不代表100％充电状态，0条线段也并不是0％充电状态。
    HV蓄电池soc控制有故障发生时，蓄电池ECU会自动执行自我安全保护功能，按照故障的等级（危害程度）来保护HV蓄电池总成。
 
相关资料：普锐斯丰田混合动力维修手册

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