在日常的维修过程中，很多技术人员发现自动变速器相关技术资料都是以维修手册为参考，而维修手册主要是以检测、维修等内容为主的修复性工作指导手册，对变速器的内部构造、各个挡位的动力流分析并不是十分清晰、透彻。为了使维修人员从直观上对丰田A761E自动变速器的结构、原理以及动力传递等关键内容有透彻的理解、掌握，笔者结合以往的实际维修及培训经验，整理、制作和分析丰田A761E自动变速器各挡位动力流矢量图，以供广人维修人员和培训人员准确快速理解其构造和各挡位动力流传递原理。从而方便大家在实际维修中清晰、透彻地对丰田A761E自动变速器动力流故障进行分析与判断。
    矢量图分析法相比速度图解法、相对速度法和力矩法等能够简单明了地分析三自由度行星齿轮传动的传动比、各基本构件的相对转速及力学和动力学问题。
    A761E是丰田轿车上的6速电控自动变速器，由1个单排双级行星齿轮机构和2个单排单级行星齿轮机构组成，其内部共有12个换挡执行元件，这3排行星齿轮机构可产生6个前进挡和1个倒挡，根据不同挡位各执行元件的状态，可逐个分析各挡动力传动路线。
    一、单排行星齿轮机构矢量图分析
     行星齿轮排由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成。根  据其结构特点，将行星齿轮排成1个垂直杠杆和3个支点，3个支点分别代表太阳轮S、齿圈R和行星架PC。
    1．单排单级行星齿轮机构
    单排单级行星齿轮机构运动方程为n太+αn圈-（1+α）n架＝0，其中α=Z圈／Z太，所以齿数关系为Z架＞Z圈>Z太。A761E第2、3排为单排单级行星齿轮机构，齿数分别为Zs2=33、ZR2=77、行星架当量齿数Zpc2 =33 +77 =110 ;Zs3=27、Zr3=62，行星架当量齿数Zpc3=27+62=89。如图1所示，假如行星架固定，太阳轮输入，齿圈输出，则传动比i=输出转速／输入转速二齿圈齿数／太阳轮齿数，故i2=nR2/ns2=LPc-s/LR-rc=77/33，i3=n3/ns3=62/27。

    传动机构按照不同的固定、输入和输出部件，有表1所示的几种动力传动效果。矢量图如图2所示。



    2．单排双级行星齿轮机构
    单排双行星齿轮机构运动方程为n太-αn圈+（α-1）n架=0，其中α=Z圈／Z太，所以齿数关系为Z圈＞Z架＞Z太。A761E第1排为单排双级行星齿轮机构，齿数Zs1=33 , ZR1=91，行星架当量齿数Zpc1=91-33=58。如图3所示，假如行星架固定，太阳轮输入，齿圈输出，则传动比i=输出转速／输入转速＝齿圈齿数／太阳轮齿数，故i1=nR1/Ns1= LR-s /Lpc-r =91 /33。

    传动机构按照不同的固定、输入和输出部件，有表2所示的几种动力传动效果。矢量图如图4所示。



    3．特殊驱动模式
    在高挡位自动变速器如6速、7速或8速等自动变速器中，不再是简单的固定、输入和输出互换关系，而是2个不同转速的部件为输入，第3个输出或者一个部件输入，另外2个有约束关系的部件成比例输出。特殊的驱动模式如图5所示。