丰田混合动力是属于串并联的混联结构方式。发动机是以无级调速的方式来驱动车轮。发动机、电机、电池和车轮这四者之间的逻辑关系是：发动机驱动车轮和电机1;电机1和电机2给电池充电；电池供电给电机1来启动发动机；电池供电给电机2来驱动车轮；车轮驱动电机2发电。如图1所示，发动机、电机、电池、车轮这四者之间能有机的结合主要是靠动力分配齿轮组和变频器共同来实现。动力转换分配逻辑分析和变频器原理分析这两点是丰田混合动力系统的核心，掌握了主体那么整体就自然清晰了。

    丰田最早期的混合动力系统是P111和P112混合驱动桥，两者结构基本相同，是装备在普锐斯NHW11和NHW20车型。后期改进的是P310、P311、P410混合驱动桥，这三种型号的结构从本相同，Y310装备在汉兰达RX400h车型 P311装备在凯姆瑞AHV40车型，P410装备在普锐斯ZVW30车型。比较特殊的是L110混合驱动桥，该结构同以上类型的混合驱动桥都不相同，其MG2电机的齿轮机构是拉维娜齿系，并且还有两个片式制动器，从结构来讲就相对复杂，主要装备在雷克萨斯GS450h（GWS191）车型。

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