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1.B-CAN通信网络结构
现代新雅尊的车身电气系统应用了B-CAN通信网络。该通信网络上包括IPM、DDM、ADM、MFSW ,SWRC、SMK、PSM、SCM和IMSSW这9个控制模块。其中，IPM不仅是所有通信网络的网关模块．更是B-CAN通信网络和整个车身电气系统的主模块，如图15所示。
2.IPM仪表台区域控制模块
IPM模块在很多现代／起亚汽车的车身电气系统上都有所应用。不过虽然都叫做IPM模块这个名称，但是配置不同的车型，其功能和形状会有很大的区别。具体的区别还需要根据车型和年款而定。现代新雅尊车型上配置的IPM模块是一个集成了室内保险盒和车身控制模块为一体的车身电气综合控制模块，安装于仪表台的左侧，如图16所示。
IPM模块的功能和控制：
电源分配。通过室内保险盒的保险丝和继电器将电源分配到车身电气各系统。
雨刮器控制。根据组合开关模块的信号控制雨刮器的低速、间隙、高速已经喷水联动控制和雨刮器的自动控制。
后风挡玻璃除雾继电器控制。
室外灯光控制。IPM模块利用内部的IPS（智能电源开关）控制车辆的外部灯光（驻车灯、尾灯、前／后雾灯、大灯近光／远光、转向信号灯、危险警告灯）。
室内灯光控制。包括室内照明灯、脚灯、钥匙孔照明灯、心情灯等。
后风挡窗帘电动控制。
电动门窗延时控制，左后门、右后门电动门窗玻璃上升／下降控制。
变速器换挡杆锁止电磁阀控制。
后备箱的电动开启控制。
警告控制。安全带警告提示控制、智能钥匙系统的相关警告控制、驻车制动瞥告控制、警戒／解除蜂鸣器控制、驻车辅助警报(倒车雷达系统)等。
中种门锁闭锁／开锁控制、碰撞开锁控制。
用户选项设置 。
网关模块功能。
暗电流自动控制。
故障检修。用诊断仪进行故障诊断。
3车门模块（DDM, AIM）
现代／起亚汽车的车门模块通常都是与电动门窗开关集成到一体的部件，安装于车门的内饰板上。其中主驾驶车门模块是与电动门窗主开关集成到一块，被称为DDM模块，如图17所示。副驾驶车门模块与右前门电动门窗开关集成到一起，被称为AD M模块，如图18所示。现代／起亚的车系当中配置了后车门模块的车型是劳恩斯和雅科仕。现代新雅尊的车门模块DDM和ADM是B-CAN网络上的控制模块，与之前的现代老款雅尊比较，在控制和通信方面做了很多的改进。
