车道保持辅助系统作为全新V级代码VQ2、VQ3和VQ4的标准设备提供。位于挡风玻璃上部区域的多功能摄像头持续记录车辆前方区域的车道标线。如果驾驶员驶过车道标线而没有激活转向信号，则会有一个轻微的方向盘震动对其进行提示。该系统为被动设计，不会进行制动干预。在汽车速度达到60km/h时车道保持辅助系统被激活。仪表上的指示信号通知驾驶员系统已准备好发出报警。驾驶员可以通过仪表盘在两种设置中进行选择。在“标准模式”下，只要车辆越过线路标志，便会产生方向盘震动警告驾驶员，除非驾驶员激活转向信号。在自适应模式下，如果有意跨越线路（例如猛加速、猛减速、快速转向运动），则方向盘报警被抑制。系统的主动状态以仪表盘上辅助系统显示器上的有色标记线来指示。可以用驾驶员辅助按钮条上的按钮来禁用该系统。仪表上显示灰线，车道保持辅助系统未激活，如图7所示。仪表上显示绿线，车道保持辅助系统激活，如图8所示。