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2．后轴
后轴采用五连杆设计（图4）。同时，为了实现最佳车轮控制，所有元件均在功能改善和重量优化方面经过进一步开发（相较于型号系列212）。运动学及弹性运动学特性都已根据全新E级的要求进行了匹配，具体改进如下。
（1）中性至略微不足的转向特征。
（2）精细调校车轮控制机构方面的橡胶轴承以改善动态行驶性能。
（3）增大前部整体支架轴承以提高舒适性。
后轴通过轻量化设计，使非簧载质量保持在较低水平。车轮控制拉杆中有3根以铝材制成，类似的还有锻造式轮架。弹簧连杆由高强度成型刚板制成，选装的空气悬架由铝合金制成。
为阻断传动系的振动传导，用于后轴托架及后桥主减速器的支座以及与车身衔接的力传导区域经过进一步优化。与车身分离的后轴支架分为2个负荷等级。第一个负荷等级由钢板构成，用于较小和较轻的车辆型号。第二个负荷等级由高强度钢板构成，用于较高发动机配置和较重的车辆型号。
3.悬架系统和减振系统
（1）传统钢制悬架
全新E级标配有传统钢制悬架，该悬架带有可进行车道选择的被动减振系统。前轴悬挂支柱通过一个三通道顶盖轴承固定在车身上。这样，静态的支撑力可通过一个塑料垫片直接传递到车身上，较大的作用力（例如减振器的冲击）由一个单弹簧缓冲器吸收（图5）。功能模块由一个小的弹性活塞构成，在路面冲击较小时降低减振效应。由此，底盘的驾乘舒适性和循迹性得到显著改善。发生较大的路面冲击时，减振系统可完整发挥减振效果。
（2）持续可调式减振装置AIR BODYCONTROL
全新E级可选装带持续可调式减振装置AIR BODY CONTROL的多气室空气悬架（图6）。装备AIR BODY CONTROL的车型，前轴和后轴上装有4水平高度传感器以及3加速度传感器。其中水平高度传感器位于车轮控制机构上，而加速度传感器则布置在车身上。
装备AIR BODY CONTROL的车型在所有4个车轮上都提供了多气室空气悬架（图7）。该系统将空气悬架与持续可调式减振装置结合在一起，后者能够根据路面状况调整减振器性能。通过多气室空气弹簧可以更改支撑车辆的空气量。它的气室能够通过一个阀门分隔或相连。由此多气室空气弹簧的刚性便可发生变化，并根据驾驶状况进行调整。转弯行驶时侧倾减弱就是这一特性的体现。
空气悬架的压力供应由电动压缩机确保。系统装备了中央储气罐，以能在驻车时无声调节车辆负荷。通过操纵下部操作面板中的车辆水平高度按钮，驾驶员可以个性化设置车辆水平高度。
电子控制单元中存储有自动锁止位置功能，在“通过千斤顶更换车轮”或“车辆停放在升降台”等特定情况下，将被禁止从悬挂支柱中排出空气或压缩机运行等各种调节动作。
空气悬架在车辆载重时可确保出色的乘坐舒适性。根据当前车速，系统可通过自动调节高度而降低燃油消耗并改善车辆的安全性。此外当车辆行驶在不良路面或不利的上坡路段时，还可借助下部控制板中的车辆水平高度按钮提升车辆高度。持续可调式减振装置尤其能在提供最佳驾乘舒适性的同时改善车身平稳状态。无需限制舒适性，便可通过快速响应的可调式减振装置达到较高的动态行驶性能。例如在避让操纵等情况下，系统会立即调整弹簧力及减振力，以优化车辆的侧倾支撑及侧倾力矩分配。
