四、系统原理
    整个系统可通过通信框图（图9）来加深理解。

    图9中CAN总线具有双向性，即能传输又能接收信息。N73作为中央网关构成了Flex ray与CAN B车内控制器区域网络（CAN）的数据接口，不同CAN网络之间的通信需要借助N73来完成，即N73确定信号优先权和转换为CAN信号类型。箭头指向代表信号的传输方向或控制方向，如：B38/2将信号传送至N10/6分析，以计算得出时间点，然后N10/6将数据通过CAN B传输至N73，经N73确定优先权后发送至Flex E网络。这样，N30/4在网络中获取数据，据此进一步分析。此外，注意力辅助系统的功能依照人类生物节律根据时间做出不同的反应（例如正午较低，便会提前发出警报）。根据网络图我们提取三个要点做详细分析。
    1．车辆行驶状况
    通过收集各传感器信号评估不同的路况：如B24/15测得横向／纵向加速度信号，通过CAN H传输至ESP主控单元。在不同的路况将出现不同的评估结果，如频繁改道、道路弯曲、路面起伏存在侧风或动态驾驶方式，即使在车速测试范围内，操作特性评估的功能也不启用。
    2．个人驾驶行为
      通过收集N80或A40/3等控制单元信号，注意力辅助系统检测驾驶行为的变化。这些变化不会总被理解为疲劳或注意力分散，而是会根据驾驶员特定行为做出不同的评估结果。如：只是少数几次操作娱乐系统或转向柱模块开关时，这些行为将被评估为注意力分散；而在频繁操作时，不会被评估为疲劳驾驶的行为方式。
     3．行驶时间的影响
      行驶时间的加权是基于调查并符合一般疲劳特性的，随着不间断行驶时间的延长，注意力辅助系统的灵敏度也会提高。
 

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