五、220底盘车型主动悬挂控制系统ABC
    （一）220底盘车型主动悬挂控制系统ABC部件概述
    1. 220车型主动悬挂控制系统电气部件位置图（图34）

    2．主动悬挂控制系统（ABC）液压部件位置及功能概述（图35）

    3．主动悬挂控制系统（ABC）控制装置
    S级的ABC控制装置（N51/2）位于左侧保险丝和继电器盒（K40/6）中（图36）。

    主动悬挂控制模块按功能分为：
    ·信号调节
    ·功能逻辑部件
      ·安全电路
    信号调节：
    输入信号由功能逻辑部件进行处理，用于计算或作为信息，如表9所示。

    功能逻辑部件：
    调节的输入信号在逻辑部件内被进行处理并被转换为输出信号，如表10所示。

    安全电路：
    在发动机启动后和运行过程中，主动悬挂控制（ABC）控制模块监测系统的所有重要部件。安全电路检测来自各传感器的故障信号、控制模块和电路系统中的故障。如果检测到故障，系统将部分或全部关闭，并且通过仪表中的多功能显示屏显示给驾驶员。在控制模块中保存故障码。功能是否仅部分关闭依故障而定。安全电路同时持续监视电池电压。
    如果电压下降到9V以下或升高到16.5V以上，系统同样将关闭，直到电压重新恢复到规定范围内。
    4. ABC悬挂滑柱
    ABC悬挂滑柱进行悬挂、减振、水平高度控制与水平高度调节。
    低频率车身运动（5 Hz以下）的悬挂与减振由液压缸完成。液压缸通过调节螺旋弹簧的基点实现上述功能。这样可让车身运动减到最小并达到最佳减振。对于频率大于5Hz的震动，上基点位置固定，并且减振器如同传统系统一样工作（舒适性最优化）。
    5．车身加速度传感器
     B24/3．左前车身加速度传感器B24/4．右前车身加速度传感器B24/6．右后车身加速度传感器
    使用3个加速度传感器来测量车身的垂直加速度（位置如图37所示）。

    车身加速度传感器包含一个电子振荡模块，它们检测车身垂直的加速度并将信号传给控制模块。
    6．主动悬挂控制（ABC）横向加速度传感器B24/12
    横向加速度传感器B24/12位于左前脚坑的传动轴通道处（图38），负责测量车辆的横向动态。

    横向加速度传感器为电容式传感器。
    7．主动悬挂控制（ABC）纵向加速度传感器B24/14
    纵向加速度传感器B24/14安装在右前脚坑内责测量车辆的纵向动态。
    纵向加速度传感器为电容式传感器。
    8．柱塞行程传感器
    柱塞行程传感器集成在各个悬挂之中。用来测量柱塞的位置。由于传感器的安装位置要求极为严格，所以各个传感器的行程信号必须校准，即控制装置必须存储传感器的输出信号。柱塞行程传感器输出信号必须标准化为最大值以减少变化。前后轴上的实际柱塞行程是不同的，并且总是小于柱塞行程传感器的测量值。在柱塞运动期间，控制装置必须反映真实合理的行程范围。柱塞行程传感器包括：B22/1左后柱塞行程传感器、B22/4左前柱塞行程传感器、B22/5右前柱塞行程传感器、B22/6右后柱塞行程传感器。

    柱塞行程传感器集成在弹性减振柱的活塞杆内，用于确定弹性减振柱内液压缸的实际位置。
    柱塞行程传感器（B22/1）（包括测量电子部件）完全集成在弹性减振柱的活塞杆（e）内（图40）。只可以在弹性减振柱的顶端看到电器插头连接（Y）。传感器由电子部件（在无磁活塞杆（e）内）和可移动的位置磁铁（f）组成。

    位置磁铁牢固地连接在弹性减振柱的液压缸上，其位置随液压缸的注满和排空而发生改变。随后，位置磁铁将各自的变化传递到弹簧的基点上。
    9．水平高度传感器
    水平高度传感器记录前后轴的车身水平高度信号，然后将数值提供给控制装置。它通过与前轴上（如果是装备ABC的车辆，则为前后轴上）横向控制臂相连的连杆确定车身水平高度。
    在装备空气悬挂系统的车辆上，使用带两个霍尔传感器的水平高度传感器进行监控（双重传输）。在主动悬挂控制系统中，通过水平高度传感器和柱塞行程传感器的信号进行系统监控。因此，装备主动悬挂控制系统的车辆使用带一个霍尔传感器的水平高度传感器。
    220底盘车型装备主动车身控制系统ABC车辆共有4个霍尔式车身高度传感器：左后水平传感器B22/7、左前水平传感器B22/s、右前水平传感器B22/9、右后水平传感器B22/10。

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