6．车身加速度传感器
220底盘车型使用3个加速度传感器来测量车身的垂直加速度（位置如图9所示）。
车身加速度传感器包含一个电子振荡模块（工作原理与弹簧／质量系统相同）。它们检测车身垂直的加速度，并将信号传给控制模块。
7．水平传感器即车身高度传感器
220底盘车系
空气悬挂系统共配置3个车身高度传感器，左前和右前各一个、后部配置一个车身高度传感器。
水平传感器负责检测前轴和后轴处的车身水平高度，将测量值直接传送到
空气悬挂控制模块。
水平传感器一个壳体内有2个霍尔传感器。水平传感器通过左右前轴处上横向控制臂的连杆来检测车身水平高度。后轴处的一个传感器监测扭杆的运动，进而确定平均的车身水平高度。通过比较每个传感器的冗余信号来检测传感器是否出现故障。
8．水平高度控制阀单元
水平高度控制阀单元安装在右前翼子板里的
空气悬挂系统压缩机单元上（图10）。水平高度控制阀单元（Y36/6）是水平高度控制、水平调节和悬挂控制的中央执行控制模块，负责向弹簧支柱和中央储压罐提供压缩气。
水平高度控制阀单元（Y36/6）与
空气悬挂压缩机（A9/1）安装在同一个支撑板上。该控制模块对于每个车轮（y1、y2、y3、y4）都有一个电磁阀，用来抬升或降低车身高度。
空气悬挂系统中央储压罐充气阀（卢）也安装在阀单元内。
空气悬挂系统压力传感器（B7）安装在阀单元的底面上。
（1）水平高度控制阀功能（图11）。
出于安全考虑，同一时刻只驱动一个阀。如果一个车轴太低就在左右水平高度控制阀之间来回切换。
（2）升高车身。
左前、右前、左后、右后水平高度控制阀（y1、y2、y3、y4）根据需要开启，中央储压罐内存储的压缩气或者由空气压缩机产生的压缩气从水平高度控制阀单元（Y36/6）流到各个弹簧支柱。一旦一个前轮处达到所需的车身水平高度，则相应的水平高度控制阀（y1或y2）关闭，另一个阀仍然开启，直到另一个车轮处也调整到了相同的车身水平高度。当后轴左右车轮处的车身水平高度的平均值与控制模块设定的水平高度相符时，两个水平高度控制阀（y3和y4）关闭。
（3）降低车身。
水平高度控制阀单元（Y36/6）里的所有车轮高度控制阀（y1、y2、y3、y4）都开启。另外，
空气悬挂系统压缩机（A9/1）里
空气悬挂系统压力释放阀（y1）开启，压缩气通过此阀流出。同时，各个车轮的高度控制阀保持开启，直到每个前轮以及后轴处达到了所需的车身水平高度。
9．
空气悬挂系统控制模块概述
空气悬挂系统控制模块位于发动机舱左侧保险丝和继电器座盒内部，如图12所示。
空气悬挂系统控制模块从以下部件接收输入信号：ESP控制模块、发动机控制模块、变速器控制模块、仪表、
转向角传感器、舒适型和运动型开关、水平调节开关、3个车身加速度传感器、2个前轴水平传感器、1个后轴水平传感器、1个
空气悬挂压力传感器。
在
空气悬挂系统控制模块中，以下部件的输入信号转换成输出信号：4个水平高度控制阀、1个主储压罐进气阀、4个减振适应系统（ADS）缓冲器气阀（每个带有2个电磁阀）、仪表的多功能显示屏、调节开关上的指示灯、空气压缩机。
空气悬挂系统控制模块用输入信号决定必须控制3种功能（水平调节、水平高度控制、减振适应系统（ADS））中的哪一种，可同时处理几种控制功能。
空气悬挂控制模块功能示意图，如图13所示。
空气悬挂系统控制模块具有如下功能：信号调节、功能逻辑部件、安全性回路。
（1）信号调节功能。
以下输入信号由功能逻辑部件处理并用于计算或提供信息，如表2所示。
（2）功能逻辑部件。
经过调节的输入信号在逻辑部件中处理并转换成输出信号，如表3所示。
（3）安全性回路。
在打开系统部件开关以后以及操作过程中，带减振适应系统（ADS）控制模块的
空气悬挂系统会监测系统的所有重要部件。安全性回路检测来自传感器的故障信号以及控制模块和电路系统中的故障。如果检测到故障，则系统被关闭，并且仪表的多功能显示屏会显示信息以警告驾驶员。用于减振适应系统（ADS）的缓冲器气阀不再受到控制，且保持在“硬”减振水平设置。另外，故障码也会存储在控制模块中。根据产生的故障不同，水平高度控制只被部分关闭。系统始终会设法维持设定的车身水平高度。此外，安全性回路不断监测电池电压。如果电压低于10. 5V或高于17.5V，则系统关闭，直到电压恢复到指定范围。
10．
空气悬挂系统操作及信息显示
有关
空气悬挂系统和减振适应系统（ADS）的各种信息都显示在仪表的多功能显示屏，以及舒适型、运动型开关和水平调节开关上（图14）。
打开点火开关时，舒适型和运动型开关N72/1 s3以及水平调节开关N72/1 s2上的发光二极管（LED）亮起，并在发动机运转时显示上次（点火开关OFF前）的已选设置。
舒适型和运动型开关N72/1 s3用于在三种悬挂模式之间进行切换。开关处于 “运动型I”设置时，开关（N72/1 s3）上的一个红色指示灯（发光二极管）亮起。开关处于“运动型II”设置时，两个指示灯均亮起。
水平调节开关N72/1 s2可用于将车身水平高度升高25mm（20mm）。升高高度开关位置由开关（N72/1 s2）上的红色指示灯指示。
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