为了满足日益严格的排放法规要求，降低汽车排放已成为人们共同关注的重要课题。对于柴油机来说，经济性好，动力性高，但是NOx排放量高，为降低尾气中NOx的排放，国内外汽车厂商和研究机构做了大量的研究工作，并提出了多种控制措施，如废气再循环（EGR）、推迟喷油提前角、使用多次喷射、采用高压共轨喷射系统等。相比较而言，废气再循环(EGR)系统在技术成本增加较少的情况下，降低NOx排放最为显著，因而受到了广泛重视。

    一、废气再循环（EGR ）系统

    废气再循环（Exhaust GAS Recirculation）简称EGR，是指在发动机工作时，将一部分废气重新引人气缸参加燃烧的过程。NOx是空气中的氮气在高温、高压条件下形成的。发动机排出的NOx量主要与气缸内的最高温度有关，气缸内最高温度越高，排出的NOx量越多，废气再循环是用于抑制燃烧室内由于高温、高压形成的NOx。EGR系统的工作是把排气管内的一部分废气引入进气管中参与燃烧，稀释废气，从而避免了燃烧室内的高温状态，间接抑制了NOx的生成。此外，为保证发动机正常工作和性能不受过多影响，必须根据发动机工况的变化，控制废气再循环量。

    废气再循环的程度用EGR率来表示，它是指发动机进行废气再循环时，废气再循环量在进人缸内的气体中所占的比率，即

  EGR率＝［EGR量÷（进气量＋EGR量）］x 100%

    当EGR率达到15％时，NOx的排放量即可减少60%。

    二、废气再循环系统控制方法

      1．控制原则

    发动机的工况不同，对EGR量的要求也不同。为了使EGR系统能更有效地发挥作用，必须对参加EGR的废气数量加以限制。同时，适当考虑温度、气压等因素对EGR系统的修正影响，对引人进气岐管的废气量进行综合控制。其基本原则就是在发动机起动工况、怠速工况、暖机工况、加速以及大负荷高速行驶时关闭EGR阀，停止EGR;在低、中等负荷时EGR率应随负荷的增大而增大。

      2.控制方式

    EGR的控制和调节的方法很多，根据其主要特点可以从不同的角度进行分类。按控制方式可分为机械式和电子控制式。机械式EGR系统的优点是结构简单、成本低、容易实施执行，缺点是系统缺乏柔性；电子控制式EGR系统（气电式和磁电式）的优点是动态响应好，控制精度高。还可按照其它不同原则进行分类，如开环控制和闭环控制。开环控制的优点是结构简单，控制方便；闭环控制的优点是能根据发动机的工况自动调整到最佳EGR量，控制精度高，动态响应好。

    (1)开环控制EGR系统

    开环控制EGR系统主要是由EGR阀和EGR电磁阀等组成。ECU根据发动机冷却液温度、节气门开度、转速和启动等信号来控制电磁阀的通电或开启。ECU给EGR电磁阀通电，EGR电磁阀被关闭，停止废气再循环；ECU不给EGR电磁阀通电，EGR电磁阀开启，进行废气再循环；废气再循环量取决于EGR阀的开度，而EGR阀的开度直接由真空度控制。

    (2)闭环控制EGR系统

    在闭环控制EGR系统中，以实际检测的EGR阀的开度或EGR率作为反馈控制信号，控制精度高。

    用EGR阀的开度作为反馈控制信号闭环控制EGR系统，与普通电子控制的开环控制EGR系统相比，只是在EGR阀上增设了一个EGR阀开度传感器。闭环控制EGR系统工作时，EGR阀开度传感器可将EGR阀开启高度的信号转换为相应的电压信号，并反馈给ECU ,ECU根据反馈信号控制真空电磁阀的动作，从而改变EGR率。

    用EGR率作为反馈信号的闭环控制EGR系统中，ECU根据EGR率传感器信号对EGR电磁阀实行反馈控制，使EGR率保持在最佳值，有效地减少了NOx的排放量。

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