问题现象：
①行驶中或点火后ESC故障灯常亮，用诊断仪诊断
EPBI控制器,存在”C106700转角偏移超出范围“故障码
②车辆生产日期为2020年9月1日-2021年1月19日内
问题现象：行驶中或点火后
ABS和ESC故障灯常亮，用诊断仪诊断
EPBI控制器,存在”C102800电气马达故障“故障码
处理措施：
车辆生产日期为2021年1月11日前：更换
EPBI执行机构总成；
车辆生产日期为2021年1月11日后：电话联系技术处确认指导处理；
问题现象：
点火后
ABS和ESC故障灯常亮，电子手刹故障灯常亮，电子手刹无法释放用诊断仪诊断
EPBI控制器,存在”C110500驱动芯片SPI相关故障“故障码
处理措施：
故障不可复现：
②按照附件操作步骤导出日志
③联系技术处指导处理
