一辆行驶里程约15万km、搭载2GR-FE发动机的雷克萨斯ES350轿车。该车因事故在我店进行维修后，发现ABS故障灯和手刹灯异常点亮。
      故障诊断：启动车辆，发现发动机故障灯和ABS故障灯异常点亮。检查制动液，无任何异常，使用诊断仪进入ABS系统，发现ABS系统无法进入。于是参照电路图检查ABS的电源和搭铁，包括其通信线路，发现搭铁线不良，最终发现其搭铁线路出现断路的情况。重新连接后，可以正常进入ABS系统，无任何故障码存在。于是进行试车，刚行驶没一会儿，ABS故障灯再次异常点亮，再次使用诊断仪进行查看，发现存有故障码，如图1所示。为当前故障，保存其故障码，尝试删除故障码，可以正常删除。再次尝试试车，才刚刚起步，ABS故障灯再次点亮，说明故障当前就存在。

    故障可能原因有:C）泵电机供电；②泵电机搭铁；③泵电机本身（防滑控制ECU）。
    内置在ABS防滑控制ECU的泵电机，主要是负责ABS, TRC, VSC或者BA，在它们任一系统工作时，防滑控制ECU会接通VSC继电器并激活制动执行器中的泵电机。控制图如图2所示。

    首先测量其泵电机的电源是否良好，打开发动机舱，拔下VSC NO. 1号继电器，测量其继电器的5号端子与搭铁的电压为12V，说明其1号- ABS的保险丝是良好的。为了快速判断泵电机的供电端子BM在工作时是否存在12V的电压，决定直接使用万用表测量其防滑控制ECU的2号端子BM的电压，将电源模式切换至IG的状态下，测量其2号端子BM与搭铁的电压为0V，异常。难道是泵电机的供电线路存在问题？正常情况下应该有12V的电压输入才对，正准备仔细排查泵电机的供电线路，发现了一个问题，想要泵电机有输入电压，必须要接合VSC继电器才可以，而VSC继电器的接合只有在ABS, TRC, VSC或者BA工作时，才会接合VSC继电器，从而输出12V电压到泵电机本身，而VSC继电器本身是否工作不取决于电源模式的开关，说明刚才的测量不正确。让vsc继电器工作，最快速的判断就是直接使用诊断仪进行驱动，重新连接ABS的插头，使用诊断仪进入ABS系统的主动测试后，进入Motor Relay（ABS泵电机继电器），从而直接驱动VSC继电器的打开和关闭，控制将其打开，再次使用万用表测量其2号端子BM与搭铁的电压，为11.6V，无任何异常，说明其泵电机的供电是良好的。另外也，澎了异常，虽然说测量的电压是良好的，但是泵电机在做主动测试的同时，泵电机始终没有工作的声音。接着将ABS的插头拔下来，测量其1号端子与搭铁的通断与电阻，电阻为0.5Ω，正常。说明泵电机的搭铁也是良好的，通过以上测量，可以判断的是泵电机的电源和搭铁的线路是良好的，那只有可能是泵电机本身的问题，决定使用万用表测量其泵电机的电阻，测最其内在1号和2号端子，发现电阻只有0.3Ω（如图3所示），明显存在异常，测量其他同型号车辆的泵电动机电阻，为1.5Ω左右（如图4所示）。说明本身泵电机损坏，导致其无法工作。于是一到其防滑控制ECU总成（内置的泵电机，总成如图5所示）后，胡障排除。





    故障总结：为什么在删除故障码后，在刚起步就会出现故障呢？因为在发动机开关置于ON（IG）位置且制动灯开关关闭时，如果以6km/h或更高的车速信号输入到防滑控制ECU，ECU将执行电机和电磁阀电路的自诊断，来判断系统是否工作正常。
    相关资料：2006-2009年雷克萨斯ES350-ES240原厂维修手册