当按下左前车门门把手的锁止开关的时候，其“D-Door TriggerSwitch”左前车门上锁开关状态从OFF切换至ON的状态，同时车辆上锁。接着拉动左前门门把手，发现其数据流“D-Door Touch Sensonr”左前车门触摸传感器的状态也可以切换至ON的状态。从数据流的反馈上来说，其解锁和上锁的信号都可以正常反馈到认证ECU。既然其解锁和上锁信号都可以正常反馈，说明其本身智能把手的电源和搭铁也不存在问题。那是什么问题导致智能把手无法解锁的呢？一时陷入僵局，查看电路图，关于触摸式传感器的信号有两根线，一根是检测信号线，一根是激活控制信号线。难道是触摸传感器反馈的信号缺失？由干没有了思路，准备对这两组线路进行测量，连接认证ECU的插头，测量其插头E13的22号端子SEN1与搭铁的电压，在触摸门把手的时候，测量的电压低于1V，没有触摸车门把手的时候，测量的电压是12V，正常。接下来测量其插头E13的5号端子与搭铁的电压，将智能钥匙靠近左前门把手的时候，测量其电压低于1V，将智能钥匙移动到离门把手5m之外的距离时，测量其端子电压为12V。也无任何的异常，检查到这里，再次陷入僵局。不论从数据流的反馈还是端子的测量，其触摸传感器本身包括线路应该不存在问题。难道是其他故障？另外一方面，为什么使用智能把手上锁车辆可以，但是解锁车辆不可以呢？再次上锁车辆后，发现车辆无法进入防盗系统，防盗指示灯在车辆锁止后一直闪亮，正常情况下应该一直点亮20s后再闪亮。于是重点观察其4个车门的门键开关，在上锁后，其门键位置都无任何卡滞的现象，于是进入主车身ECU，具体查看其4个门锁位置的状态，如图4所示。

    发现其左前门门锁位置在车门锁止后一直显示为ON的状态，而观察其他车门的门锁位置状态，都是OFF的状态，难道是车门门锁位置信号不正确导致智能进入系统无法解锁吗？为了判断是不是门键开关的问题，打开左后门，让一个人一直按住车门开关，然后使用智能钥匙上锁车辆后，人为的拨动车门门键开关，使其门锁位置状态保持在ON的状态下，尝试使用智能把手解锁车辆，发现也无任何反应，当把门键开关回位时，发现又可以止常解锁。于是重点检查左前门门锁位置的线路是否正常，经过测量其线路不存在问题。最终发现其左前门电机因受过碰撞导致其拉线松动而引起门锁位置信号反馈不正确。重新处理后，故障排除。
    故障总结：由于没有考虑到门锁位置对智能进入的解锁有一定关系，另外在客户反映问题后，直接就进行了诊断，并没有对车辆进行全面的检查，导致走了一些的弯路。
    相关资料：2006-2009年雷克萨斯ES350-ES240原厂维修手册

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