一辆行驶里程约6.5万km、搭载2AR-FXE发动机和E-CVT变速器的雷克萨斯ES300h轿车。该车因事故在我店维修后，组合仪表提示“检查驻车声纳系统”（图1），且所有超声波传感器均无法工作。

    故障诊断：用故障检测仪检测，驻车声纳系统中存储有当前故障代码“CIAE3右前中间传感器”（图2），且无法删除，推断可能的故障原因有：右前中间超声波传感器及其线路故障；驻车声纳ECU故障。

    拆检右前中间超声波传感器，外观无损坏；用万用表测量其电阻，约为29 k4，正常。与左前中间超声波传感器对调后试车，故障依旧，说明并不是传感器本身问题。检查相关线路，发现前部超声波传感器线束中间被撞变形，有多根导线折断，重新将其全部修复（图3）后试车，故障仍然存在。

    根据图4，脱开右前中间超声波传感器导线连接器C3和驻车声纳ECU导线连接器H61，测量导线连接器C3端子2与导线连接器H61端子23间导线的导通情况，不导通，异常；测量导线连接器C3端子1与导线连接器H61端子24间导线的导通情况，也不导通，异常；测量导线连接器C3端子2与导线连接器H61端子24间导线的导通情况，导通，异常；测量导线连接器C3端子1与导线连接器H61端子23间导线的导通情况，导通，异常。此时考虑到右前中间超声波传感器导线连接器并不是原车的，而是从其他车上剪下的导线连接器，且上面的2根导线均为灰色（图5），怀疑这2根导线接反了。



    故障排除：重新连接右前中间超声波传感器导线连接器上的导线后试车，组合仪表上的提示信息消失，且驻车声纳系统工作正常，故障排除。
    相关资料：丰田雷克萨斯ES300汽车原厂全车电路图（英文版）