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一辆行驶里程仅200km的雷克萨斯ES250轿车。客户反映：早上启动车辆行驶没过一会儿，发现转向特别重，打不动，且故障灯点亮。将车辆熄火后再次启动，故障依旧。
故障诊断：经过沟通，决定上门检查车辆，到达现场后，将仪表灯点亮，发现侧滑指示灯、ABS指示灯点亮。将车辆启动后，还发现制动灯闪亮了一下（如图1所示），但检查脚制动并没有踩下，EPS故障灯也点亮，打转向很重，且仪表显示器显示请检查动力转向系统。接着插入诊断仪，进入AB S系统，发现有故障码U0073、U0100、U0124和U0126，全部都是通信中断的故障码（如图2所示），进入EMPS系统，发现有故障码U0129，含义为与制动系统模块失去通信（如图3所示）。记录当前故障码进行删除，发现ABS系统内的U0073无法删除，为当前故障，EMPS内的故障码也无法删除。初步分析为CAN线通信故障，于是决定对车辆做健康检杳，可以检测其所有ECU的故障码是否与某些ECU失去通信，最终发现空调ECU、组合仪表ECU、主车身ECU、认证ECU，间隙警告ECU、导航系统、电源模式ECU，都存在大量的通信故障码（如图4～图6所示）。根据故障现象，怀疑可能存在故障原因有：（1）某个ECU损坏；（2）CAN BUS线路问题；（3）有信号干扰源的存在。
