结合图2、图3、图4对凌志1 UZ-FE发动机怠速控制装置的工作原理分析如下：发动机在怠速工况时，节气门基本处于关闭位置，发动机吸入气缸的气体主要是由节气门体上的旁通孔进气道进入的，如图3所示。为了适应发动机怠速工况的要求，旁通孔进气道的进气量必须能够进行相应的调节，怠速控制装置就是为满足这个要求而设置的。工作时，发动机ECU根据怠速开关节气门全关信号、车速信号判断发动机处于怠速状态。然后，采用发动机转速的反馈控制形式，即ECU把发动机的实际转速与发动机冷却液温度、空调压缩机的负荷以及自动变速器（液力变扭器）的负荷等状况决定出来的目标转速进行比较，以得出的差值来确定相应的控制量驱动步进电机，如图4所示。ECU按一定的顺序，使端子ISC 1、ISC2、ISC3、ISC4依次导通，给步进电机定子线圈供电，驱动步进电机的转子转动，如图3所示，使其前端的怠速控制阀阀门移动，改变阀门与阀座之间的距离，调节流经旁通空气道的空气流量，使发动机的怠速转速达到所要求的目标转速。
      由于步进电机采用步进的工作方式，为了满足发动机启动时的进气量需求，在发动机的启动开关关闭时，发动机ECU的M-REL端子继续向主继电器供电，使它继续保持接通状态。此时，ECU将控制步进电机转动使怠速控制阀全部打开（125步级）或控制在上一次启动时的位置，这样就能保证怠速控制阀在发动机下次启动时处于全开位置，然后主继电器才断电。
    根据发动机怠速控制装置的工作原理分析，当怠速控制装置产生故障引起旁通空气道的进气量不足时，就会造成发动机启动困难及怠速不良的现象。既然怠速控制装置有引起故障的可能性，它属于进气系统部分，于是对进气系统的相关元件进行检修。
    5．进气系统检修
      （1）拆开空气滤清器检查，发现空气滤清器比较干净。因为旁通空气道的进气也要经过前面的空气滤清器，如果滤清器堵塞，同样会引起进气量不足的现象，所以应先检查滤清器。
      （2）拆下步进电机线束插头，用万用表检测SI、S3与BI端子之间的电阻值和S2、S4与B2端子之间的电阻值，如表1所示，根据各端子间的阻值结果判别，完全正常。

      （3）从节气门体上拆下发动机怠速控制步进电机，检查旁通空气道，没有发现有堵塞现象。
      （4）插上怠速控制步进电机的线束插头，启动发动机，由于没有怠速控制步进电机对旁通空气道的截流作用，发动机启动以后转速很高。然后用手堵住部分旁通空气道，使发动机转速降低下来。随着发动机冷却液温度逐渐升高，怠速控制步进电机的怠速控制阀便逐渐伸出；关闭点火开关以后发动机熄火，怠速控制步进电机的怠速控制阀自行缩回。从观察到的现象来看，发动机怠速控制系统电路及怠速控制步进电机应该是正常的。但拿着步进电机再仔细看，发觉步进电机的怠速控制阀不正常，好像伸出来的长度太长。于是将步进电机拆开，发现怠速控制阀并没有回缩到位。用手旋动步进电机的转子，带动怠速控制阀回缩到底后再装复步进电机。最后将步进电机安装回发动机上，插上线束插头，启动发动机，发动机很容易启动，启动性能有明显改善；并且发动机启动以后，怠速随冷却液温度的升高逐渐降低，最终稳定在670r/min左右。这样发动机表现一切正常，故障被排除。

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