一辆行驶里程约7万km，搭载2GR-FE发动机的2010年雷克萨斯RX350轿车。客户反映：该车无法启动，要求给予救援。
    故障诊断：接车后试车，发现车钥匙解锁、闭锁功能均正常；踩下制动踏板，启动开关指示灯显示绿色，按下启动开关，发动机无法启动；将电源模式切换至IG ON状态，组合仪表提示“转向锁止未解除”（图1）；转动转向盘，发现无法转动，怀疑是电子转向锁与转向柱发生了卡滞，用力左右转动转向盘，依然无法转动；将电源模式切换至OFF状态，打开任意车门再关闭，让电子转向锁重新通讯后再将电源模式切换至IG ON状态，转向盘依旧无法转动。
    相关资料：2009年雷克萨斯RX350维修手册

    该车电子转向锁解锁条件为：电源模式处于ACC或IGON状态，且车钥匙通过认证ECU认证，认证ECU通过代码盒认证，以及转向锁ECU通过代码盒认证。如图2所示，该车电子转向锁解锁（在ACC电源模式下）的具体工作过程如下：驾驶人携带车钥匙进入车内，按1次启动开关，电源管理ECU识别启动开关并将车钥匙认证请求信号传输至认证ECU；认证ECU接收车钥匙认证请求信号并将其传输至车内的3个振荡器（分别位于车辆的前部、中部及后部），然后这些振荡器发出振荡信号（车钥匙认证请求信号），在相应的区域内搜索车钥匙；车钥匙在接收到振荡信号后，将其识别码传输至车门控制接收器；车门控制接收器将车钥匙识别码传输至认证ECU，认证ECU接收车钥匙识别码并进行认证，然后将车钥匙认证正常信号发送至电源管理ECU；电源管理ECU接通ACC继电器，并点亮启动开关上的唬拍色指示灯；认证ECU检查并确认电源模式已从OFF切换至ACC，并与代码盒进行相互认证（通过S代码认证）；认证ECU与代码盒相互认证通过后，代码盒与转向锁ECU进行相互认证（通过L代码认证）；代码盒与转向锁ECU相互认证通过后，电源管理ECU向转向锁ECU发出转向锁解锁指令，转向锁电动机工作，实现转向锁解锁；转向锁解锁后，代码盒与发动机控制单元进行相互认证；代码盒与发动机控制单元相互认证通过后，发动机控制单元解除发动机停止系统，即发动机控制单元允许喷油及点火。

    由上述分析及故障现象可知，该车发动机无法启动的直接原因为转向锁无法解锁，那么是什么原因导致转向锁无法解锁的呢？由于电源模式可正常切换，说明认证ECU与车钥匙间的认证正常。连接故障检测仪，进入电源管理ECU，查看相关数据流，发现“S Code Check” （S代码认证）和“T. Code Check” （L代码认证）均为“OK”，说明认证ECU、代码盒及转向锁ECU间的认证均正常；"Steering Unlock”（转向锁解锁）为“Unset”（未操作），说明转向锁未解锁。正常情况下，转向锁ECU与代码盒间的认证通过（即L代码认证通过）后，电源管理ECU就会控制转向锁ECU实现解锁，由此推断可能的故障原因有：电源管理ECU没有接收到转向锁解锁请求信号；转向锁ECU及其线路故障。将电源模式由OFF切换至ACC，发现“Unlock Request ReceiVe”（解锁请求信号）会短暂显示“OK” ；将电源模式切换至OFF，换挡杆处＋P挡，打开车门时，“Lock Request ReceiVe”（闭锁请求信号）也会短暂显示“OK”，说明电源管理ECU能正常接收转向锁解锁或闭锁请求信号。
    断开转向锁ECU导线连接器，根据图3测量导线连接器端子7上的电压，为12V；将电源模式切换至IG ON，测量其端子6上的电压，为12 V；测量其端子1与搭铁间的电阻，为0.2Ω，由此说明转向锁ECU的供电及搭铁均正常。转向锁ECU端子4（SLPI）负责向电源管理ECU反馈转向锁解锁或闭锁状态（转向锁锁止时为12V电压，转向锁解锁时为低于1.2V的电压），端子3 （IGE）负责接收来自电源管理ECU的转向锁解锁或闭锁指令（占空比信号），测量这2个端子对应导线的导通性，均正常。由于代码盒与转向锁ECU间的认证正常，说明LIN线通讯也正常。诊断至此确定转向锁ECU（与转向锁电动机集成一体）损坏。

    故障排除：更换转向锁ECU并重新学习后试车，转向锁可正常解锁及闭锁，故障排除。