一辆行驶里程约8.5万KM，配置1.6L发动机和4速制动变速器的2006年东风日产颐达轿车。该车刚开始制动时有异响，并且有制动跑偏现象，过几天仪表盘上的ABS指示灯常亮。
    故障诊断：
    1）连接故障检测仪进入清除故障代码程序，当把故障代码清除后在试车，发现制动时确实有异响，而且制动有跑偏现象，ABS指示灯又常亮。用举升机把轿车举起后将轮胎拆下，检查制动摩擦片，底盘上油管和相关线路，发现两个后轮的制动磨檫片磨损严重，右后轮ABS传感器线束连接器用胶带包裹着，ABS泵表面有油迹，用故障检测以检测，显示ABS控制电磁阀故障和右后轮无转速信号。
  根据故障检测仪调取的故障内容，以及ABS控制阀体上有油，可以初步判定ABS控制阀体损坏，针对这一现象，对ABS控制阀体和2个后轮的制动摩擦片进行更换，在拆解过程中发现ABS控制阀体有裂纹，再次询问车主得知，该阀体在外维修过。
    2） 更换ABS控制阀体后，检查制动油路，然后进行排空气，重新把ABS传感器线束连接器插接好，连接故障检测仪清除故障代码，ABS指示灯熄灭，对该车进行路试，制动时异响消失，但ABS指示灯依旧会点亮，制动跑偏现象依旧存在。
   3）再次连接故障检测仪进行检测，读取故障内容为右后轮无转速信号，再次检查右后轮ABS传感器线束连接器，接触良好，更换右后轮ABS传感器，清除故障代码后试车，ABS指示灯再次点亮，再次用故障检测仪检测，调取的故障内容依旧为右后轮无转速信号，接着读取数据流发现，右后轮转速数据时有时无，因该侧的ABS传感器是新换上的，看来问题出现在ABS传感器的信号发生器上，而该车ABS信号发生器和后轮轴承为一整体，只能整体更换。
    4）更换右后轮轴承总成后清除故障代码，试车发现，上述故障消失，故障彻底清除。

    维修小结：
    1. 全面系统的看问题。
    2. 开阔视野增强专业知识意识。
    3.加强技术的推广和应用。
    相关资料：2011年东风日产新骐达维修手册