根据ABS工作原理，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；随后留意右后轮传感器数值。发现有时当轿车以20km/h速度行驶时，右后轮速传感器显示值为10k m/h。加速到40krn/h时右后轮速传感器显示数值为25km/h，这一不正常现象如表2所示。

    再次把轿车升起，怀疑故障点在右后轮上。传感器与传感器转子的位置不能调整，且维修手册上说明不能用任何仪器测量传感器。测量右后轮传感器至ABS制动器总成线路导通良好，也无与地和电源短路。拆下传感器，对传感器和传感器转子清洁后装回。再次试车，右后轮传感器显示数值还是不正常。后来留意到左右的后轮轴承一样（型号编码相同，传感器转子与车轮轴承一体），把左右后轮轴承对调。试车，这次是左后轮传感器显示数值不正常。

    最后，更换右后轮轴承，故障排除。

      结论
    此车制动异常，是由于右后轮轴承的传感器转子（磁性编码器）不良，产生轮速信号过小，低于ABS控制单元内预设定的抱死临界值，故ABS控制单元向右后轮电磁阀发出信号，使右后轮制动状态频繁处于保持与回油的状态，引起制动踏板抖动。

      因此，在日常修理中，应对所修项目及系统尽可能熟悉，这样才能根据故障现象，从原理上分析问题。充分利用检测仪，分析数据流，才能提高工作效率。

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