接下来连接GDS对远距离雷达模块进行学习，前提条件包括：以高于56km/h的速度驾驶；最小化弯路；避免突然加速或减速；跟随一个或多个车辆。典型交通情况已经足够，但是在减少校准时间时，30-50m的车距为最有效。在路旁有固定物体（街道标志、护栏、邮箱、围栏等）的环境中行驶。正常驾驶30min后，中央显示屏中“Service Driver Assist（维修驾驶员辅助系统）”灯依旧点亮，GDS显示读入错误。按照以往远距离雷达学习的成功案例，正常情况下该学习是能够成功的。后多次尝试重新学习，结果仍旧失败。

    因为远距离雷达模块所显示的数据有滞后性，考虑安装是否有问题，拆下前保险杠，按照维修手册的技术参数对远距离雷达模块安装位置进行测量：高度、水平值、垂直度均在正常范围内（如图5所示）。

      远距离雷达模块安装情况正常，下面只有考虑是否部件本身存在故障。把正常车辆（试乘试驾）的远距离雷达模块进行对换并按照规范重新调整了安装状态，保证高度、水平值、垂直度均在0°左右。经试车发现故障车依旧无法成功学习，而试乘试驾车使用代换过去的远距离雷达模块则能成功学习，由此排除了远距离雷达模块部件本身的问题。

    重新查找翻阅维修手册，也没发现可利用的诊断或帮助。

    此时维修陷入了僵局，配件本身没故障，安装位置也正常，还有什么原因会导致该故障呢？借鉴其他车辆雷达失效的案例，比如雨雪天气对倒车雷达的影响，只能考虑是否有外界的干扰影响，因为远距离雷达模块在中网前部，别克车标的内侧，经检查牌照框正常，没有变形且原车没有加装件。考虑别克徽标是否会有影响，经拆除别克徽标进行试车学习，车辆一次性学习成功了。经核实，车辆所装配的徽标（如图6所示）非原厂徽标，而是外面副厂配件，遂更换原车徽标试车故障顺利解决。

    故障总结：远距离雷达模块为多普勒雷达，与军用雷达类似，主要作用于探测前方车辆，其所探测的最远距离可达110m。行车时为了保证行车安全及系统的稳定性，对于其安装位置及其他部件均有着极高的要求。不但要保证远距离雷达模块的表面整洁性，还要保证其对前方探测的无死角要求，故模块安装在别克徽标后，也就是说模块雷达必须透过徽标来检测前方车辆的距离，因此对徽标也有着很高的要求，该车装配了非原厂徽标，应该是副厂徽标的材质问题，导致雷达信号无法有效的穿透徽标，结果是模块无法有效接收前方车辆的信号，直接造成远距离雷达学习不成功，自适应巡航系统失效的故障。