1．事故车辆，更换完ABS泵后，按检测计划，依次做了ABS在线编码和ESP传感器单元的设定，都能正常完成，诊断仪上显示绿色打勾，但仪表上ABS\ESP灯还是亮着。

2．读取ABS控制单元故障，显示惯性传感器无基本设定。（主动静态，无法删除）下图：

    3．根据故障码，再次按检测计划多次进行传感器设定，故障依旧。因为ESP传感器都按装在ABS控制单元内部，将故障车ABS泵装到同类车上测试，惯性传感器无基本设定故障码还是无法删除。于是更换了一个新的ABS泵，按检测计划，依次做ABS在线编码和ESP传感器单元的设定，但是此次ESP传感器单元的设定成功了，惯性传感器无基本设定的故障码也可以删除了，又出现了在线编码无法完成，检查在线网络无异常。下图：

4．既然在线编码不成功，尝试手动编码，可手动编码也不成功（不授权）。多次在线编码出现一样的故障，维修到这实在没办法了，打了厂方老师电话，老师根据诊断报告，建议再次更换ABS泵。

  5．当第3个ABS泵订回来装上之后，在线编码、ESP传感器一次完成，故障得到解决！

故障原因分析：由于ABS泵自身故障导致在线编码和ESP传感器设置不成功。

故障处理方法：更换ABS泵并在线编码和ESP传感器设置。

 

案例点评及建议：更换新件也需谨慎！

在维修此车过程中，发现ABs泵插头针脚实际位置和portal系统电路图上有多处不一样

  1．实车ABS泵插头31号针脚为空号，portal电路图31号显示有一根红黑线，而此红黑线却在实车ABS泵插头的16号针脚上，portal电路图16号显示为空号。

 

2.CAN总线针脚位置也不一样：:42号针脚对应的是高速CAN橘黄色蓝色线，这根线实车和portal电路图是一致的CAN低位橘黄色褐色线，实车26号针脚，portal电路图上却是43号针脚