检查分析：笔者试车观察怠速工况时ABS灯不亮，在车速35 km/h时紧急制动，制动踏板出现“哒哒”返弹声音，说明ABS系统可以工作。

    连接诊断仪检测，路试时ABS故障灯间歇性点亮，显示故障码“00285----右前轮速传感器G45信号偏差超出允许范围、偶发”。用万用表测量右前轮速传感器的电阻值，为1.12 kΩ，符合维修手册中的规定。

    本着从简到繁的思路，检查传感器无损伤，信号线无短路、断路或接触不良。清洁传感器探头上的灰尘和残留的金属粉末。用诊断仪监控路试动态，ABS故障灯依旧间歇性点亮。读取ABS控制单元002数据组的4个轮速数据，发现右前轮速信号在30 km/h以下时正常；但加速至30 km/h后就变得不稳定，甚至时常无数据。

    考虑到已对右前轮速传感器进行过检测，故障点应该不在右前轮速传感器上，怀疑故障与轮速传感器的信号齿盘有关。于是举升车辆，请另一维修人员控制车辆加速，笔者站在车下仔细观察右前轮转动情况，发现右前轮速传感器与信号齿盘的间隙有轻微变化，说明信号齿盘因外力而轻微变形（图1）。

    故障排除：更换右前轮速传感器信号齿盘，以不同的速度路试，确认故障排除。