一辆行驶里程超22.6万km的大众捷达轿车。该车在正常行驶过程中其仪表盘上的ABS故障指示灯偶尔会点亮。
    故障诊断：该车采用德国博世公司的MK20-1型ABS。首先用故障诊断仪读取故障代码，调得的故障代码为00287一右后轮速传感器信号不良。于是做常规检查，并在清洗了轮速传感器后试车，故障现象依旧。测量右后轮速传感器的电阻，为1 kΩ左右，正常。顶起右后车轮并转动，该侧轮速传感器有交流信号输出。拔下ABS ECU导线侧连接器，测量其上的端子1和端子17间的电阻，也为1kΩ，说明右后轮速传感器线路正常。查看动态数据流，发现右后轮速传感器的信号数值偶尔和其他3个轮速传感器的不同步，于是将两后轮速传感器进行对调后试车，结果故障诊断仪显示左后轮速传感器信号不良，说明该轮速传感器确实有故障。
    更换右后轮速传感器，并消除故障记忆，上述故障彻底排除。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0