一辆行驶里程约18.2万km的大众宝来1. 8L轿车。用户反映：该车ABS故障灯亮，低速行驶时轻踩制动时有“毗啦，毗啦”的异响，并且伴随有脚部轻微抖动的感觉。
    故障诊断：用V. A. G1551查询故障码，发现有一个故障码“00285右前转速传感器G45电路故障”。经试车发现，轻点制动踏板使车减速时有上述故障现象，而再加一点力踩制动踏板，故障现象就几乎消失了。将车升起，发现车底盘上挂着许多麦秸秆，右前轮轮速传感器与信号转子之间也夹满了麦秸秆，轮速传感器已因麦秸秆缠绕受力而弯曲断裂，前端与信号转子贴在一起，车轮转动时信号转子与轮速传感器相互摩擦发出异响。其内部的线圈已断路，所以ABS系统自诊断出上述的故障码。
    更换右前轮轮速传感器。清除故障记忆后，故障彻底排除。
    故障维修：该车的此类故障在麦收季节比较常见，建议广大驾驶员在通过晒麦路段后应及时清除车底的麦秸秆，以免发生类似故障。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0