一辆行驶里程约7000km、装有7挡双离合器变速器的2013年大众高尔夫轿车。该车低速行驶时，1-2升挡后，2挡再加速时车身颤抖，尤其是车辆在转弯过程中。
    检查分析：连接故障诊断仪检查车辆控制单元，无故障码。对故障车辆进行路试，确认故障现象为1-2升挡后，2挡再加速时车身颤抖。根据生产厂家技术指导文件，遇到此类故障，需检查离合器自适应曲线是否正常，具体检查方法如下。
      （1）读取变速器数据组：95-97、115-117，数据组如表1所示。

      （2）将95-97、115-117中数据添入附件离合器自适应判定表格（图1），自动生成该车离合器1、 2的自适应特性曲线（黄色曲线）（图2、图3）。





    （3）离合器实际自适应曲线如图中黄色曲线所示，正确的自适应特性曲线标准如下（图4）。

    ①P2、 P3、 P4三段斜率为P4>P3>P2，且三者不能在同一条直线上。
    ②实际曲线不应超出两条极限曲线（蓝色、粉色）的范围。
    ③若离合器自适应特性曲线不在正常范围内，则进行变速器基本设定，路试观察故障是否排除，若没有排除，则更换离合器。
    ④若离合器自适应特性曲线在正常范围内，则直接更换离合器。
    故障诊断注意事项：此方法适用于DQ200变速器2挡抖动问题的判定。对于其他问题（如低速换挡耸车），不适用此方法，更换离合器后须进行变速器基本设定。
    故障排除：由于该车的离合器自适应特性曲线不在正常范围，于是维修人员根据指导文件对变速器进行基本设定后试车，确认故障排除。