一辆行驶里程约10.6万km的一汽大众宝来1. 8L轿车。该车ABS故障灯亮，低速行驶轻踩制动踏板时有异响，并且伴随有脚部轻微抖动的感觉。
    故障分析：用V. A. G1551查询故障记忆，发现有一个故障码“00285右前转速传感器G45电路故障”。经试车发现，轻踩制动踏板使车减速时有上述故障现象，而再加一点力踩制动踏板时，故障现象就几乎消失了。将车升起，发现车底盘上挂着许多麦秸秆，右前轮轮速传感器与信号转子之间也夹满了麦秸秆，轮速传感器已因麦秸秆缠绕受力而弯曲断裂，前端与信号转子贴在一起，车轮转动时信号转子与轮速传感器相互摩擦发出异响。其内部的线圈已断路，所以ABS系统自诊断出现上述故障码。
故障排除：更换右前轮轮速传感器，清除故障记忆后，故障排除。