一辆行驶里程约42100km的手动挡大众速腾轿车，该车在行驶车速约为80～90km/h时，换挡杆抖动。

故障诊断过程：

根据上述诊断流程，我们很容易检测到该故障是由变速器的内部抖动造成的，检测内部结构，发现5挡齿和同步器间隙过大。因此造成换挡杆在一定车速下的振动。

故障排除：更换5挡齿和同步器。