诊断过程：

1、现场确认：止阵辆发动机运转后熄火，此时立刻去踩刹车踏板，要踩3、4次才感觉踏板逐渐变硬．正常车辆应该是熄火后立刻踩刹车踏板，踩2次就开始逐渐感觉变硬。启动发动机后，怠速踩刹车踏板时，感觉行程很长，脚感很软，类以于制动系统内部有空气或泄压。

 

2、制动系统相关部位检查：

a）刹车油壶制动液位正常，位于上下限之间

b）检查各刹车管路，四轮制动分泵外表，制动总泵及VSA总泵，外表未见漏油痕迹

c）启动发动机或熄火时踩刹车踏板，在VSA总泵位置明显听到有气流声（类似漏气声）

d）连接HDS进入ABS系统读取故障码，没有故障码（如图1、图2）

3、进入VSA系统数据列表。怠速工况下，不踩刹车踏板，制动压力为0.0MPa；刹下车踏板，一直踩到最底时，系统制动压力为8.5MPa。对比正常车辆的压力，怠速工况下，不踩刹车时压力也为0.0MPA，踩刹车到底时正常车制动压力100MPA左右，由此可以判断制动压力不足（图3、图4）：