一辆行驶里程约3.5万km的本田雅阁2.4 L轿车。车主反映：该车发动机启动着车后，换挡杆不能从P位移出的现象。

    接车后：先检查制动开关，当踩下制动踏板后制动灯点亮，正常；用本田专用故障检测仪检测变速器控制单元内部信号，发现有制动踏板信号，说明制动开关工作良好。接下来检查自动变速器控制单元与挡位锁止电磁阀及其线路，也均工作正常。再用本田专用故障检测仪检测，PCM内没有故障代码储存。接着读取数据流，发现发动机怠速转速高达为1 100 r/min。

    由于该车采用的是滑阀式怠速电动机，当发动机的怠速高于标准怠速，且怠速电动机没有进行自学习时，发动机控制单元就不发送信号至挡位锁止电磁阀，造成换挡杆不能移动。检查节气门体和怠速电动机，发现脏污严重。

    排除方法：清洗节气门体和怠速电动机，并对节气门和怠速电动机进行自学习。