故障诊断：接车后首先进行功能检查，发现该车故障持续存在，大灯常亮且无法通过大灯开关关闭，仪表台上出现“主动制动辅助系统功能范围受限，参见用户手册”“近光灯左侧”“近光灯右侧”“盲点辅助系统停止运作”等故障信息。但是，发动机可以正常启动，且仪表台上的挡位显示正常，燃油表指示正常，车辆可以正常行驶。

    查询故障车的车籍卡发现此车带代码234盲点辅助功能和代码258碰撞报警器，带碰撞警示系统（FCW）停止主动制动干预。连接诊断仪进行快速测试，发现多个控制单元中存有故障码。

    电子点火开关N73中设置了1个当前状态的故障码：U104388一与外围设备CAN总线通信存在功能故障，总线关闭，A+S。

    驻车辅助控制单元N62中设置了3个当前状态的故障码：B122B14一外部右后距离传感器存在功能故障，存在对地短路或断路，A+S ；B122014一中部右后距离传感器存在功能故障，存在对地短路或断路，A+S；B12861C一后部距离传感器存在功能故障，电压值处于允许范围之外，A+S。

    组合仪表控制单元A1中设置了1个当前状态的故障码：U120E87一与盲点辅助系统的通信存在功能故障，信息缺失，A+S。

    前SAM N10/6中设置了1个当前状态的故障码：U11A387-与“多功能摄像机”控制单元的通信存在故障，信息缺失，A+S。

    电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元N30/4中设置了10个当前状态的故障码：U1428FD-从“防碰撞辅助系统”控制单元接收到不可信的数据，A+S；U1428FE-从“防碰撞辅助系统”控制单元接收到不可信的数据，A+S；U1428FD-从“防碰撞辅助系统”控制单元接收到不可信的数据，A+S；U11A3FA一与“多功能摄像机”控制单元的通信存在故障，A+S；U11A3FB一与“多功能摄像机”控制单元的通信存在故障，A+S；U11A3FC一与“多功能摄像机”控制单元的通信存在故障，A+S；U105CFC一与“防碰撞辅助系统”控制单元的通信存在故障，A+S；U105CFB一与“防碰撞辅助系统”控制单元的通信存在故障，A+S；U105CFA一与“防碰撞辅助系统”控制单元的通信存在故障，A+S；U1444E1一接收到来自“雷达传感器”控制单元的不可信数据，A+S。

    左前门控制单元N69/1和右前门控制单元N69/2中设置了1个当前状态的故障码：U11A687一与“雷达传感器”控制单元的通信存在故障，A+S。

    转向柱控制单元N80中设置了1个当前状态的故障码：U11A387一与“多功能摄像机”控制单元的通信存在故障，信息缺失，A+S。

    多功能摄像机A40/11、防撞辅助系统控制单元A90、右侧外后部内置雷达传感器B92/6、左侧外后部内置雷达传感器B92/11、左侧大灯E1n9、右侧大灯E2n9、发动机控制单元N3/10、燃油泵控制单元N118、传动系统控制单元N127、自动变速器控制单元Y3/8n4中则显示“！”，即无法与诊断仪进行通信。

    通过查看GLC整车网络拓扑图（图1）发现，上述无法通信的控制单元的前6个属于外围CAN（CAN PER，这与中央网关一电子点火开关N73设置的故障码0104388（与外围设备CAN总线通信存在功能故障，总线关闭）形成了相互印证，说明外围CAN网络已瘫痪；而后4个无法通信的模块属于传动CAN（CANC1），但是中央网关一点火开关N73并没有设置CAN C1总线关闭的故障码。