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一辆行驶里程约3000km、配置264发动机、9速自动变速器、48V轻混系统的奔驰C260轿车。客户反映：该车辆无法启动，要求救援。
故障诊断：到达救援现场后，尝试启动车辆，但启动机不转，钥匙可以开2挡，仪表上挡位可以正常显示，同时还有ESP系统报警，主动制动辅助系统报警，电子驻车系统等多个报警。根据维修经验，这不是单纯的蓄电池亏电引起的无法启动。由于当时是晚上并下着大雪，客户比较着急，现场不具备诊断条件，于是尝试对车辆断电后，发动机可以正常启动，然后把车开回维修。
连接诊断仪进行快速测试，读取到故障码如图1～图4所示。
从故障码中可以看出，很多控制单元都报了与牵引系统控制单元的通信方面的故障码，故障引导都提示“读取ESP控制单元的故障存储器，继续在ESP控制单元内进行故障诊断，检测结束”。此时ESP控制单元内无任何故障码。故障范围锁定在了ESP控制单元及其线路上，于是找出ESP控制单元的相关电路图（如图5、图6所示）进行测量。
