一辆行驶里程约18.7万km，配置M271发动机和722. 6变速器的奔驰C200轿车。该车自动变速器在换挡时有严重的冲击现象。
    故障诊断：对故障症状进行确认，进行试车，发现该车间歇出现换挡冲击现象，当故障出现时，挂入倒挡时冲击非常明显，说明故障与油压控制有关。对自动变速器控制模块进行自诊断，未发现故障码。对发动机控制模块进行自诊断，发现一条故障信息，内容为发动机控制模块与自动变速器控制模块之间的通信中断。
      查看自动变速器控制模块电路图，得知其电源是由前SAM控制模块提供的。打开前SAM控制模块的上盖，找到供电继电器。拔下供电继电器，测量各端子之间的电阻，正常。拆开供电继电器外壳检查，发现其电磁线圈的引线接点翘起，这会导致电路接触不良。更换该继电器，清除故障码，试车，故障症状消失，检修工作结束。
    故障总结：对于CAN总线而言，通信故障通常是由控制模块电源中断引起的。注意检查控制模块的电源线和接地线的连接情况，有疑点的部件可以通过更换法来确认是否正常。