一辆行驶里程约5万km，车型为E63的2006年宝马M6轿车。用户反映：该车每次洗完车辆后，仪表中PDC异常报警，中央信息显示PDC失灵。过一段时间又恢复正常，下次洗车故障现象又会出现。
    故障诊断：接车后首先验证用户反映的故障现象，洗完车辆，仪表和中央信息显示器立刻出现报警的现象。很显然故障现象的出现和洗车的确有很大的关联，依照常规，连接ISID进行诊断检测，读取故障内容如下：
    ·009E30-PDC右前超声波传感器
    ·009E31-PDC左前中部超声波传感器
    在保险杠前后各安装了4个超声波传感器，超声波传感器带有一个圆形膜片（对湿气感知范围更大，灵敏度更小。前部和后部保险杠中的超声波传感器电气性能相同。前部和后部保险杠中的超声波传感器不同的是，由安装条件决定的插头连接结构不同，超声波传感器被PDC控制模块置于组合收发模式或纯接收模式。在发送和接收组合驱动中，这8个超声波传感器首先依次发射出一组超声波脉冲。接着在接收范围内，每个超声波传感器都接收到一个从物体反射回来的回声脉冲。该回声脉冲将在超声波传感器内被放大，并作为数字信号转发到PDC控制模块。PDC控制模块根据回声脉冲的运行时间计算出口标的距离。在接收模式中，超声波传感器将接收相邻超声波传感器所发出的回声脉冲。PDC控制模块可以分析最多3个超声波传感器信号（三角测量）。通过多个超声波传感器的信号分析，计算出车辆和口标之问的最小距离。
    选择故障内容执行检测计划，ISTA系统建议选择：
      （1）X前部超声波传感器；
      （2）！后部超声波传感器。
    提示：！＝未存储任何故障；x=存储了故障。
    选择前部超声波传感器，继续执行检测计划，检测下列传感器：
      （1）！B30左前超声波传感器
    （2） xB31左前中部超声波传感器
      （3）！B32右前中部超声波传感器
      （4）x B33右前超声波传感器
    ISTA系统分析故障码存储器中存储有：B31左前中部超声波传感器，当前存在故障。
    建议日测检查超声波传感器有无污物、损坏和安装是否正确。
    正确安装的描述：
    ·超声波传感器对正安装在支架中
    ·安装位置正确（0°、90°180°或270°）
    ·超声波传感器已嵌入支架中
    ·超声波传感器牢固安装在支架
    ·部件插头已嵌入超声波传感器中
    ·电线束无张力
      目测检查超声波传感器表面安装位置正确，表面清洁没有污物。拆卸前保险杠检杳超声波传感器背面的连接插头安装是否紧固，结果发现保险杠背面右侧有一个插头没有固定住，掉落在右前雾灯的下面，洗车时高压水可以通过雾灯下面飞溅到插头上面。检查插头上面还沾满了水珠，断开插头发现插头里面的针脚也进了水，并且有几个针脚已经出现了轻微腐蚀的现象，如图1所示，插头中5和6插孔均出现了腐蚀现象。对照电路图发现，腐蚀5和6插孔正是左前中部超声波传感器PIN5和PING，如图2所示。



    故障排除：清洁处理腐蚀的插头针脚，重新固定插头的位置，删除故障存储，反复通过高压水枪冲洗车辆的前部，故障现象没有冉次出现，故障排除。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）