随着汽车电子技术的快速发展，汽车控制系统产生了革命性的变化，如奔驰、宝马等车系，都采用了软、硬件相结合可变程序的控制方式，软件是根据车辆的硬件要求来编写的，硬件是根据车辆的配置要求做的，这样不仅提高了车辆的控制性能，更增强了车辆的安全和稳定性。
    在应用这种软、硬件相结合可变程序控制的时代，车辆进行维护、加装、改装及维修更换配件后，传统的匹配方法已经无法满足车辆的全面需求，需要通过编程、设码或个性化设置来对车辆进行适配，使车辆达到最佳性能状态。
    本文以2012年宝马525Li轿车更换电子转向控制模块为例，讲解用道通汽车检测仪－MaxiSys Pro对其进行编程和设码的操作方法。
    故障现象：一辆2012年的宝马525Li轿车，行驶中仪表盘上的转向盘灯点亮（图1）且转向沉重。

    故障诊断：将道通MaxiSys Pro与车辆连接，自动读取VIN码后，读取到的故障代码如图2所示，转向系统存储有3个故障代码，且都是永久性的通信故障。根据故障代码80340D的提示，初步怀疑是转向角传感器未匹配，进行转向角传感器匹配操作，但是匹配失败，故障仍然存在。检查相关电路，没发现电路短路、断路等情况，更换转向角传感器后，再次进行转向角传感器匹配操作，故障仍然存在。结合故障代码30490和故障代码30364分析，怀疑电子转向控制模块有故障。

    故障排除：更换电子转向控制模块。宝马车系更换该模块后，需要进行编程和设码，使用道通MaxiSys Pr。编程和设码的操作步骤如下。
    （1）将道通MaxiSys Pr。与车辆连接，接通点火开关；
    （2）通过道通MaxiSys Pro的一键识别车型功能读取车辆信息；
    （3）确认车辆信息（图3）无误后，点击“是”；

    （4）出现图4所示界面后，点击“编程”选项进入编程界面；

    （5）如图5所示，道通MaxiSys Pro具有宝马单编和全编功能，由于该车只更换了电子转向控制模块，因此可进行单个编程设码。点击图5中的“选择性升级编程”选项；

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