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为了改善从行李箱内存取物品的舒适性，宝马E70、F01、F02、F18、F25等车型上装备了行李箱盖自动操作装置（HKL），通过按压行李箱盖控制按钮即可自动打开或关闭行李箱盖。
1 HKL的组成及工作原理
如图4所示，HKL主要有HKL控制模块、HKL电动机总成（左侧及右侧共2个）、行李箱盖控制按钮（中控台开关中心或车内A柱、行李箱盖外侧、行李箱盖内侧及遥控钥匙上均有1个行李箱盖控制按钮）及便捷登车及启动（CAS）系统等组成。HKL控制模块分析车外温度（用于计算HKL电动机过热保护温度）、车速及微动开关（行李箱盖触点开关、下部行李箱盖触点开关等）等信号，确定是否允许启用HKL;若满足允许启用HKL的条件，操作行李箱控制按钮即可自动打开或关闭行李箱盖。
以行李箱盖外侧的行李箱盖控制按钮为例，在车辆解锁或携带遥控钥匙的情况下，短促按压行李箱盖控制按钮，行李箱盖自动向上移动，直至打开至设定的开启角度（可在中央显示屏上进行设置）。若在行李箱盖向上移动的过程中短促按压行李箱盖控制按钮，行李箱盖停止移动；若再次短促按压行李箱盖控制按钮，行李箱盖向下移动；若继续短促按压行李箱盖控制按钮，行李箱盖停止移动；若再次短促按压行李箱盖控制按钮，行李箱盖向上移动，依次循环。
2 行李箱盖位置及卡滞识别
左侧及右侧HKL电动机总成内均集成有2个霍尔传感器，用于识别电动机的转动方向，并可根据其脉冲信号计算行李箱盖的移动距离。若行李箱盖在打开或关闭过程中出现卡滞，霍尔传感器脉冲信号会突然丢失且电动机电流升高，HKL控制模块据此识别行李箱盖卡滞。若行李箱盖打开时卡滞，行李箱盖立即停止；若行李箱盖关闭时卡滞，HKL控制模块会短时间内反向驱动电动机，若行李箱盖仍卡滞，HKL控制模块会停止驱动电动机。
3 行李箱盖限位位置自适应
为避免行李箱盖打开时卡滞在上部限位档块上，对相关部件造成损坏，行李箱盖的实际开启角度应约为最大开启角度的95%，该角度点称为“软停点”。为此，在更换或复位HKL控制模块，以及更换HKL电动机总成时，需要用故障检测仪进行行李箱盖限位位置自适应（即文中的“HKL电动机初始化”）。
行李箱盖限位位置自适应时，行李箱盖打开并卡滞在上部限位档块上，此时HKL控制模块根据霍尔传感器脉冲信号计算行李箱盖最大开启角度，并以此设定行李箱盖“软停点”。
相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）
