一辆行驶里程超23万km的2006年宝马X5 E53运动型多功能车。用户反映：该车底盘有异响。

    检查分析：维修人员试车，发现该车在低速行驶中，遇有轻微颠簸的路面或轻微制动时，左后轮发出“咯吱咯吱”的金属摩擦声。由于故障点一时难以精确定位，所以维修人员决定采用润滑油注入法来进行检查。
    升车观察后，根据经验判断，后悬架上摆臂转动关节（图70）故障的可能性较大。为了证实这一点，用注射器将润滑油从球头防尘套注入转动关节内部。然后反复试车，确认故障不再出现，这说明故障点正是该球头。

故障排除：更换上摆臂，故障排除。