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4）电动真空泵
以纯电动方式行驶期间，内燃机处于静止状态，因此也不会驱动机械真空泵。为了在此期间同样确保提供制动真空压力，E72 上装有一个附加电动真空泵，此外宝马 X6 混合动力制动系统还包括动态稳定控制系统。
制动踏板与制动系统其他部分（制动助力器） 之间不是永久保持机械连接。这是一种电子伺服制动控制系统，通过电子方式探测驾驶员的制动要求。随后将制动要求划分为电气部分和液压部分。电气部分通过主动变速器的电动机转化为电能并存储在高电压蓄电池内。液压部分通过传统行车制动器产生减速度。划分制动要求时会考虑到制动强度、行驶情况和混合动力组件状态。通过这种方式，混合动力制动系统可以纯电动方式实现最高 3m/s2的减速度。在所有行驶情况下可以回收利用的制动能量百分比可以达到 80%至 90%。
2.工作过程
1）混合动力制动系统的基本工作过程（如图 2 所示）
SBA 控制单元是混合动力制动系统的主控单元。他控制从探测制动要求直至制动系统执行机构的所有过程。能量回收式制动的执行机构是传动系统：通过供电电控箱控制电动机使其以发电机方式工作。为了使其能够产生电能，必须以机械方式对其进行驱动。因此电动机吸收作用在传动系统上的制动力矩。在减速度最高3m/s2的情况下，如果制动力矩仅作用在后桥上就会导致不稳定的行驶情况出现。因此进行能量回收式制动时，分动器内的片式离合器也会接合。随后，前桥和后桥达到相同转速从而为制动力矩在 2 个车桥上的平均分配创造前提条件。在这种“电子伺服模式”下会尽可能地回收利用制动能量，即通过第一个电动途径输送。只有在减速度高于 3m/s2或混合动力驱动装置无法转化所有制动能量时，才会针对剩余能量使用传统行车制动器。为此，SBA 控制单元控制主动式制动助力器。后者产生用于 2个制动回路的制动压力，制动压力通过动态稳定控制系统发布到 4 个车轮制动器上。
只有在故障情况或特殊情况下才会提供应急功能，此时SBA控制单元不再执行主控功能。例如在不稳定的行驶情况下，动态稳定控制系统就会执行主控功能，从而以高优先级使车辆稳定下来。此时无法继续进行能量回收式制动。
能量回收式制动所需的某一组件失灵或供电失灵时，混合动力制动系统就会由“电子伺服模式”切换为传统模式。在传统模式下会使制动踏板与行车制动器重新建立起机械连接。这样可使车辆通过传统液压制动系统实现可靠减速。
2）电子伺服模式（如图 3 所示）
在电子伺服模式下，制动踏板与制动助力器的机械连接断开。SBA 控制单元通过制动踏板角度传感器分析出驾驶员的制动要求。根据行驶情况和混合动力组件状态将制动要求划分为能量回收部分和液压部分。SBA 控制单元为此向混合动力主控控制单元发送一个规定值用于实现能量回收部分。混合动力主控控制单元随即通过混合动力电动机控制装置控制单元 A 和 B 执行该规定值。
