1．2 电阻成型机的工作过程
    准备阶段：首先根据电阻大小和引脚折弯长度要求，分别调节传动机构的轮齿间距和成型机构的挡板间距，然后接通电源使控制柜处于带电状态，通过键盘设定待加工电阻数量，最后把待加工带状电阻装入送料机构。
    工作阶段：电机通过联轴器连接传动轴，当闭合步进电机开关后，电机驱动传动轴运动，并使通过键和锁紧螺钉固定在传动轴上的传动机构轮齿做旋转运动，带状电阻在传动机构轮齿作用力的带动下向前运动到达剪切位置，电阻两端多余引脚被滚刀切断，其中剪切后多余的胶带由卷残带机构收集，剪切后的电阻则在传动机构轮齿作用力的带动下继续向前运动到达成型工位，电阻两端引脚在成型机构的作用下两引脚被折弯，折弯后的电阻触发光电传感器，光电计数传感器信号再将信号传送至单片机，经过单片机处理后，已加工数量通过液晶屏显示，当已加工数量等于开始键盘设定的数量时，机器停止运转。

2 控制系统设计
    系统硬件从功能模块上可分为5部分：单片机模块、数量显示模块、键盘控制模块、计数电路、执行电路。系统硬件系统框图如图2所示。

2．1 STC89C52RC单片机及最小系统
    Atmel公司的生产的89C51单片机是一种低功耗／低电压、高性能的8位单片机，它采用CMOS和高密度非易失性存储器技术，而且其输出引脚和指令系统都与MCS-51兼容，单片机最小系统包括振荡电路和复位电路两部分，振荡电路采用12MHz晶振，一个机器周期T1=12／fose= 1μs，复位电路采用手动复位，当按下RESET键时，电阻R1、R2接通5 V电源，此时R2分得电压大约为4 V，为高电平，即置单片机RST脚为高电平，单片机复位。
2．2 光电传感器检测选用
    电传感器按工作方式的不同分为槽型、对射型、反光板型及漫反射型。该系统中采用一种集发射器和接收器于一体的漫反射式光电传感器，当成型电阻经过时，电阻将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关产生了开关信号。因为电阻表面光亮，反光率高，所以漫反射式的光电传感器是首选的检测模式。
2．3 键盘控制模块
    矩阵式结构的键盘显然比直接法复杂，识别也更复杂，但在键盘中按键数量较多时，为减少I／O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。由于需要较多按键进行输入控制，所以选用矩阵式键盘并采用行扫描法进行按键识别。
2．4 步进电机驱动器
    TA8435H是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，TA8435H可以驱动二相步进电机，且电路简单，工作可靠该芯片具有以下特点：(1)工作电压范围宽。(2)具有整步、半步、1／4细分、1／8细分运行方式可供选择。(3)具有正／反转控制功能。(4)采用脉宽调制式斩波驱动方式。

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