3 控制系统软件设计
    根据硬件电路的连接和系统功能的要求，软件主要包括：主程序、键盘处理程序、参数设定子程序、显示子程序和采样子程序。首先将进行初始化，然后进入显示子程序，在此期间进行光电传感器开关信号采集、处理并传给单片机，然后进行按键扫描判断有无按键，如果有，则设定参数即输入加工数目，若无则返回显示。其程序流程图如图3所示。

    其中主程序主要完成系统初始化，读键盘，判断，调用程序模块和循环过程等操作，是整个软件的主体。参数的设定采用按键输入方式，即通过按键输入。键盘处理程序采用查询方法，为避免误操作，采用软件延时去抖处理，即检测到键盘闭合后延时20 ms，再检测一次，仍闭合则认为键是闭合的，否则不予处理。显示子程序包括：写显示RAM命令字90 H；取待显示数据转换为段选码写入显示RAM中；一次写入8个待显示数据计数器等。

4 结束语
    基于单片机的电阻成型机能通过光电传感器检测已加工电阻，利用单片机对加工电阻自动计数并实时显示，通过单片机发出控制信号，实现电阻成型，其性能稳定、检测数据准确。

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